TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用
從單圈式編碼器到多圈式編碼器:旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈式編碼器,。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼*不重復(fù),,而無需記憶?! ?/span>
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。
另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等,。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等,。
TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用