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西克SICK傳感器出現(xiàn)信號(hào)故障是哪些地方造成的問(wèn)題
閱讀:1739 發(fā)布時(shí)間:2021-11-18西克SICK傳感器出現(xiàn)信號(hào)故障是哪些地方造成的問(wèn)題
一,、SICK傳感器屏蔽技術(shù)選用全金屬無(wú)紙外殼屏蔽編碼器
這是我的第一次,。xike病灶是一種封閉的金屬外殼,由銅或鋁等導(dǎo)電金屬制成,,并與地線相連,,放置需要屏蔽的編碼器電路。引起外部擾動(dòng)電場(chǎng)的電場(chǎng)不影響其內(nèi)部電路。反過(guò)來(lái),,發(fā)生在編碼器內(nèi)部電路中的電源線無(wú)法逃逸以影響外部電路,。靜電屏蔽不僅可以防止靜電干擾,而且可以防止對(duì)交流電場(chǎng)的干擾,。因此,,許多儀器是由導(dǎo)電材料制成的,并且是接地的,。
作為金屬屏蔽層的外殼,,傳感器應(yīng)*覆蓋屏蔽,且應(yīng)盡量不設(shè)尖角螺釘和不同的金屬材料,。由于“頂效應(yīng)"的存在,,金屬導(dǎo)體的銳角成為一種具有電場(chǎng)畸變的擾動(dòng)吸收天線。螺絲釘相同,,不同材料由于金屬性能不同,,同樣會(huì)產(chǎn)生最高層的邊界效應(yīng)。
西克SICK傳感器出現(xiàn)信號(hào)故障是哪些地方造成的問(wèn)題
傳感器外殼采用無(wú)螺桿封裝技術(shù),,確保金屬屏蔽.
你可以使用我們用來(lái)做這種類比的機(jī)械三指針:時(shí)針的分辨率是小時(shí),,分針的分辨率是分鐘,秒針的分辨率是秒,,眼睛響應(yīng)很快,,通過(guò)秒針在秒之間的空間,我們甚至可以解決到約0.3秒,,這是三針機(jī)械指針手表可以做到的;精度是每只手表在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)的準(zhǔn)確度,,對(duì)于每只手表來(lái)說(shuō)都是不同的,可能在使用中不同的時(shí)間(更快或更慢),,大約在1秒到30秒之間,。
同樣,在旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用中,,分辨率和精度是兩個(gè)*不同的概念,。
編碼器的分辨率是指編碼器可以讀取和輸出的*小角度變化。相應(yīng)的參數(shù)有:每圈的線路數(shù),、每圈的脈沖數(shù)(ppr),、*小步驟(步)、位(位)等,。
編碼器的精度是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)際角度的測(cè)量精度,,相應(yīng)的參數(shù)是角分鐘(‘)、角秒(“),。
分辨率:線(線)是編碼器代碼盤的光學(xué)線,,假定編碼器輸出直接方波,,即每個(gè)脈沖的(直角)數(shù)(圖1),但假定正弦和(sin/cos)信號(hào)的輸出,。通過(guò)模擬信號(hào)改變電子輸出,,可以獲得更多的方波脈沖輸出(圖)。2).編碼器的方波輸出有四個(gè)相位A和相位B的脈沖周期,,通過(guò)對(duì)上升邊緣和下降邊緣的判別,,編碼器的方波輸出可分為四個(gè)周期:A相和B相。我們可以得到1/4脈沖周期變化步長(zhǎng)(4倍頻率),,這是*測(cè)量步驟(STEP),因此,,嚴(yán)格地說(shuō),,*小的測(cè)量步驟是編碼器的分辨率。
SICK傳感器的精確度為角度和角度秒,。它與分辨率有一點(diǎn)關(guān)系,,但不是全部。實(shí)際上,,有四個(gè)部分會(huì)影響編碼器的準(zhǔn)確性:
細(xì)分技術(shù)對(duì)分辨率和精度的影響
細(xì)分技術(shù)將電壓或電流余弦信號(hào)轉(zhuǎn)換成方波信號(hào),,可用于正常余弦信號(hào)輸出的傳感器。
在電路中,,識(shí)別相位角,,再次輸出方波脈沖,以1/4的周期差提供相同的兩相和Z‘相位,,相角由A_(,?)B_(-1)B_(?)電路的相位,。A‘相可以維持4倍的頻率,。
事實(shí)上,對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō),,在編碼前的行數(shù)是非常重要的,,而在編碼之前的系統(tǒng)精度就更重要了。它可以提高分辨率,,但不能提高精度,,甚至可能降低精度。
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