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德國p+f超聲波傳感器工作中容易出現(xiàn)哪些問題
閱讀：1120 發(fā)布時(shí)間：2021-3-9德國p+f超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高,、波長短,、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好,，能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn),。超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測，可以應(yīng)用于食品加工廠,，實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測的閉環(huán)控制系統(tǒng),。超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體，金屬或非金屬物體,，固體,、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測,。
超聲波探頭主要由壓電晶片組成,，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波,。小功率超聲探頭多作探測作用,。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）,、斜探頭（橫波）,、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）,、雙探頭（一個(gè)探頭發(fā)射,、一個(gè)探頭接收）等。
倍加福使用中的注意事項(xiàng)：
1：為確?？煽啃约伴L使用壽命,，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。
2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),，因此局部溫度不同時(shí),，分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化,。因此,，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,，因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用,。
4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5：細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出（反射型傳感器）。
6：不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器,。
7：請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器,；此區(qū)域的大氣不均勻。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度,，從而導(dǎo)致測量錯(cuò)誤,。
p+f超聲波傳感器工作中暴露問題：
德國倍加福超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單，也很方便,，成本也很低,。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn)，比如,，反射問題,，噪音，交叉問題,。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度,，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,，在實(shí)際使用中,，很少被探測物體是能被正確的檢測的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,，所探測的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差,。
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù),。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在,。
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,，因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值,。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個(gè)超聲波的返回值,，用來篩選出正確的讀數(shù),。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率,。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音,。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,，機(jī)器人本身的抖動(dòng),，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,，比如發(fā)射一組長短不同的音波,，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算,。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,，經(jīng)過鏡面反射,，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值,，從而無法獲得正確的測量,。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音,。