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邦納VE智能相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人抓取應(yīng)用
閱讀：1166 發(fā)布時間：2019-6-6國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點推進(jìn)的領(lǐng)域之一,。尤其是近兩年，中國市場機(jī)器人銷量不斷火爆增長,，更加迎合了這一趨勢,。未來機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知,、處理,、移動等多個方面取得突破。其中,，多行業(yè)技術(shù)對機(jī)器人的嵌入式應(yīng)用將更加明顯,。作為機(jī)器人的“眼睛”，機(jī)器視覺的應(yīng)用也將越來越多,，也越來越具有挑戰(zhàn)性,。面對機(jī)遇和挑戰(zhàn)，Banner的視覺相機(jī)VE可以勝任,，其具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能,，靈活易用的視覺軟件，多種多樣的定位工具,，可以為此類應(yīng)用提供的產(chǎn)品和解決方案,。
應(yīng)用
客戶是一家業(yè)界的馬達(dá)生產(chǎn)公司。在其業(yè)務(wù)中,，馬達(dá)的零件采用人工搬運的方式耗時費力,，且精度欠缺。為了提高自動化程度,，增加安全系數(shù),，降低人工成本，客戶決定在其原材料搬運工序使用機(jī)器人自動完成,。
該應(yīng)用中,，產(chǎn)品零件裝在金屬托盤上，自流水線托運而來,，相機(jī)在產(chǎn)線上方拍照,，運算產(chǎn)品位置，一個托盤需要相機(jī)多次拍攝才能拍攝完,，所以相機(jī)做成可移動式,，分多個點位拍攝，每個點位對應(yīng)一個坐標(biāo)系,，由控制系統(tǒng)切換系數(shù),，然后引導(dǎo)機(jī)器人抓取產(chǎn)品（坐標(biāo)以及角度）。
產(chǎn)品托盤表面一致性不高，底面會有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測,，會對產(chǎn)品的輪廓造成影響,。Banner視覺相機(jī)VE可以準(zhǔn)確判斷視野中每個產(chǎn)品的中心坐標(biāo)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度，并將坐標(biāo)信息傳送到控制系統(tǒng),，機(jī)器人據(jù)此完成抓取動作,。
工具
Banner視覺相機(jī)VE系列針對各種視覺應(yīng)用，豐富了多種靈活可靠的定位工具,，如：Edge、Circle,、Blob,、Object、Match等,。這些工具既可以單獨使用,，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性,。
技術(shù)支持
Banner視客戶需要在短時間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試,，在詳細(xì)了解了客戶需求后，Banner專業(yè)的銷售,、產(chǎn)品和技術(shù)團(tuán)隊迅速制定方案,、協(xié)調(diào)測試樣品，并及時安排人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行支持,，經(jīng)過實際驗證,，在短的時間內(nèi)將各項參數(shù)調(diào)整到*，實現(xiàn)了可靠及定位,贏得了客戶的好評,。
- 一體化智能相機(jī),，IP67防護(hù)等級，堅固耐用,，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,。
- 自帶顯示屏幕+按鈕，可以對相機(jī)進(jìn)行簡易設(shè)置無需電腦端,。
- 功能強(qiáng)大,，滿足客戶需求。
- 強(qiáng)大的通訊功能,，可通過Ethernet/IP或TCP/IP,，Modbus/TCP，Profinet,，Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊,。
- 不停機(jī)調(diào)試，如果需要，在運行過程中可以時時修改參數(shù),。
如有需求,，請見： 邦納VE智能相機(jī)