一、美國(guó)派克parker擺線液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓馬達(dá)是將輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為了機(jī)械能,，而液壓泵正好相反，所以液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

但是,，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)扭矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作,。

液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分可以分為齒輪式,、葉片式、柱塞式等型式,。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類,。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá),。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式,、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等,。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng),，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高,。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十N·m到幾百N·m)，所以又稱為高速小扭矩液壓馬達(dá),。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式和擺線式,，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、轉(zhuǎn)速低,，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接,，不需要減速裝置,，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千N·m),，所以又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá),。

二、美國(guó)派克parker擺線液壓馬達(dá)的工作原理

擺線液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá),，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá),。

如圖，轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)擺線針齒嚙合副,，轉(zhuǎn)子具有 Zi (Zi=6或8)個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形,，定子具有Zi+1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成Zi+1個(gè)封閉齒間容積,。其中一半處于高壓區(qū),，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動(dòng),，其齒圈中心為02,，轉(zhuǎn)子的中心為Oi。轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運(yùn)動(dòng),，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi自轉(zhuǎn)的同時(shí),，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動(dòng)時(shí),，其進(jìn)回油腔不斷地改變,，但始終以連心線Oi 02為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油,，容腔容積逐漸增大,；另一邊排油，容積逐漸縮小,，將油液擠出,，通過(guò)配油機(jī)構(gòu)，再經(jīng)油馬達(dá)出油口排往油箱,。

定轉(zhuǎn)子圖

運(yùn)動(dòng)的定轉(zhuǎn)子

 

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