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美國(guó)邦納BANNER傳感器超聲波傳感器的工作原理
閱讀：1030 發(fā)布時(shí)間：2019-3-28美國(guó)邦納BANNER傳感器超聲波傳感器的工作原理
BANNER傳感器工作原理
人們能聽到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的,，它的頻率在20HZ-20KHZ
超聲波傳感器
超聲波傳感器系列
范圍內(nèi)，超過20KHZ稱為超聲波,，低于20HZ的稱為次聲波,。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。
超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）,。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體,、液體及固體中傳播,，其傳播速度不同。另外,，它也有折射和反射現(xiàn)象,，并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波,，其頻率較低,，一般為幾十KHZ，而在固體,、液體中則頻率可用得較高,。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播,，衰減較小,，傳播較遠(yuǎn)。利用超聲波的特性,，可做成各種超聲傳感器,，配上不同的電路，制成各種超聲測(cè)量?jī)x器及裝置,，并在通訊,，醫(yī)療家電等各方面得到廣泛應(yīng)用。
超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類,。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等,。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時(shí)它接收到超聲波時(shí),，也能轉(zhuǎn)變成電能,，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,，也能作接收,。這里僅介紹小型超聲波傳感器，發(fā)送與接收略有差別,，它適用于在空氣中傳播,，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類傳感器適用于測(cè)距,、遙
超聲波傳感器
超聲波傳感器系列
控,、防盜等用途,。該種有T/R-40-16,，T/R-40-12等（其中T表示發(fā)送，R表示接收,，40表示頻率為40KHZ,，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計(jì)）,。另有一種密封式超聲波傳感器（MA40EI型）,。它的特點(diǎn)是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開關(guān)用,，它的性能較好,。超聲波應(yīng)用有三種基本類型，透射型用于遙控器,，防盜報(bào)警器,、自動(dòng)門、接近開關(guān)等,；分離式反射型用于測(cè)距,、液位或料位；反射型用于材料探傷,、測(cè)厚等,。
由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器),、接收傳感器(或稱波接收器),、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成,，換能器作用是將陶瓷振子的電振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成,，換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，將其變換成電能量,，作為傳感器接收器的輸出，從而對(duì)發(fā)送的超聲波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè).而實(shí)際使用中,，用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可以用作接收器傳感器社的陶瓷振子?？刂撇糠种饕獙?duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率,、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。
工作程式
若對(duì)發(fā)送傳感器內(nèi)諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子
超聲波傳感器
超聲波傳感器
)施加40KHz高頻電壓,，則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長(zhǎng)與縮短,，于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波，其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調(diào)制),，并傳給波接收器。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應(yīng)的原理,，即在壓電元件上施加壓力,，使壓電元件發(fā)生應(yīng)變，則產(chǎn)生一面為“+ ”極,，另一面為“-”極的40KHz正弦電壓,。因該高頻電壓幅值較小，故必須進(jìn)行放大,。 超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車,，其原理是利用探測(cè)倒車路徑上或附近存在的任何障礙物，并及時(shí)發(fā)出警告,。所設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)可以同時(shí)提供聲光并茂的聽覺和視覺警告,，其警告表示是探測(cè)到了在盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離和方向。這樣,，在狹窄的地方不管是泊車還是開車,，借助倒車障礙報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，駕駛員心理壓力就會(huì)減少,，并可以游刃有余地采取必要的動(dòng)作,。
工作模式
超聲波傳感器利用聲波介質(zhì)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行非接觸式無(wú)磨損的檢測(cè)
BANNER傳感器超聲波傳感器
超聲波傳感器
。超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體，金屬或非金屬物體,，固體,、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè),。其檢測(cè)性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響,，包括煙塵環(huán)境和雨天。
檢測(cè)模式
超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測(cè)模式,。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器,，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物。
還有部分超聲波傳感器采用對(duì)射式的檢測(cè)模式,。一套對(duì)射式超聲波傳感器包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器,，兩者之間持續(xù)保持“收聽”。位于接收器和發(fā)射器之間的被檢測(cè)物將會(huì)阻斷接收器接收發(fā)射的聲波,，從而傳感器將產(chǎn)生開關(guān)信號(hào),。
檢測(cè)范圍
超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長(zhǎng)和頻率。波長(zhǎng)越長(zhǎng),，
超聲波傳感器
超聲波傳感器
頻率越小,，檢測(cè)距離越大，如具有毫米級(jí)波長(zhǎng)的緊湊型傳感器的檢測(cè)范圍為300~500mm波長(zhǎng)大于5mm的傳感器檢測(cè)范圍可達(dá)8m,。一些傳感器具有較窄的6º聲波發(fā)射角,，因而更適合檢測(cè)相對(duì)較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12º至15º的傳感器能夠檢測(cè)具有較大傾角的物體,。此外,，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi),。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場(chǎng)合,。
調(diào)節(jié)
幾乎所有的超聲波傳感器都能對(duì)開關(guān)輸出的近點(diǎn)和遠(yuǎn)點(diǎn)或是測(cè)量范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。在設(shè)定范圍外的物體可以被檢測(cè)到,，但是不會(huì)觸發(fā)輸出狀態(tài)的改變,。一些傳感器具有不同的調(diào)節(jié)參數(shù)，如傳感器的響應(yīng)時(shí)間,、回波損失性能,，以及傳感器與泵設(shè)備連接使用時(shí)對(duì)工作方向的設(shè)定調(diào)節(jié)等。
重復(fù)精度
波長(zhǎng)等因素會(huì)影響超聲波傳感器的精度,，其中主要的影響因素是隨溫度
超聲波傳感器
超聲波傳感器
變化的聲波速度,，因而許多超聲波傳感器具有溫度補(bǔ)償?shù)奶匦浴Ｔ撎匦阅苁鼓M量輸出型的超聲波傳感器在一個(gè)寬溫度范圍內(nèi)獲得高達(dá)0.6mm的重復(fù)精度,。
輸出功能
所有系列的超聲波傳感器都有開關(guān)量輸出型產(chǎn)品,。一些產(chǎn)品還有2路開關(guān)量輸出（如小和大液位控制）,。大多數(shù)產(chǎn)品系列都能提供具有模擬量電流或是模擬電壓輸出的產(chǎn)品。
噪聲抑制
金屬敲擊聲,、轟鳴聲等噪聲不會(huì)影響超聲波傳感器的參數(shù)賦值,，這主要是由于頻率范圍的優(yōu)選和已獲zhuan利的噪聲抑制電路。
同步功能
超聲波傳感器的同步功能可防干擾,。他們通過將各自的同步線進(jìn)
超聲波傳感器
超聲波傳感器
行簡(jiǎn)單的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)同步功能,。它們同時(shí)發(fā)射聲波脈沖，象單個(gè)傳感器一樣工作,，同時(shí)具有擴(kuò)展的檢測(cè)角度,。
交替工作
超聲波傳感器 超長(zhǎng)掃描型
以交替方式工作的超聲波傳感器彼此間是相互獨(dú)立的，不會(huì)相互影響,。以交替方式工作的傳感器越多,，響應(yīng)的開關(guān)頻率越低。
檢測(cè)條件
超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質(zhì)中工作,。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作,，但需要進(jìn)行靈敏度的調(diào)節(jié)。
盲區(qū)
直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測(cè)位于超聲波換能器前段的部分物體,。由此，超聲波換能器與檢測(cè)范圍起點(diǎn)之間的區(qū)域被稱為盲區(qū),。傳感器在這個(gè)區(qū)域內(nèi)必須保持不被阻擋,。
溫濕度
空氣溫度與濕度會(huì)影響聲波的行程時(shí)間?？諝鉁囟让可仙?0ºC,，檢測(cè)
超聲波傳感器
超聲波傳感器
距離至多增加3.5%。在相對(duì)干燥的空氣條件下,，濕度的增加將導(dǎo)致聲速多增加2%,。
空氣壓力
常規(guī)情況下大氣變化±5%（選一固定參考點(diǎn)）將導(dǎo)致檢測(cè)范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下,，傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題,。
氣流
氣流的變化將會(huì)影響聲速。然而由高至10m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的,。在產(chǎn)生空氣渦流比較普遍的條件下,，例如對(duì)于灼熱的金屬而言，建議不要采用超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè),，因?yàn)閷?duì)失真變形的聲波的回聲進(jìn)行計(jì)算是非常困難的,。
標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物
采用正方形聲反射板用于額定開關(guān)距離sn的標(biāo)定。
1mm的厚度
垂直性：與聲束軸線垂直,。
防護(hù)等級(jí)
外殼可防固體顆粒和防水,。
IP65：*防塵；防水柱的侵入。
IP67：*防塵,；在恒溫下浸入水下1m深處并放置30分鐘,，能夠有效防護(hù)。
IP69K：基于EN60529的符合DIN40050-9
泵功能
可施行雙位置控制,，例如一個(gè)液位控制系統(tǒng)的泵入泵出功能,。當(dāng)一個(gè)被測(cè)物遠(yuǎn)離傳感器到達(dá)檢測(cè)范圍的遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí)，輸出動(dòng)作,。當(dāng)被測(cè)物靠近傳感器到達(dá)檢測(cè)范圍設(shè)定的近點(diǎn)時(shí),，輸出相反的動(dòng)作。
系統(tǒng)構(gòu)成編輯
超聲波傳感器主要由如下四個(gè)部分構(gòu)成：
發(fā)送器：通過振子（一般為陶瓷制品,，直徑約為15 mm）振動(dòng)產(chǎn)生超聲波并向空中幅射,。
接收器：振子接收到超聲波時(shí)，根據(jù)超聲波發(fā)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng),，并將其轉(zhuǎn)換為電能量,，作為接收器的輸出。
控制部分：通過用集成電路控制發(fā)送器的超聲波發(fā)送,，并判斷接收器是否接收到信號(hào)（超聲波）,，以及已接收信號(hào)的大小。
電源部分：超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流電源供電,，經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路供給傳感器工作,。
檢測(cè)方式編輯
根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的體積、材質(zhì),、以及是否可移動(dòng)等特征,，超聲波傳感器采用的檢測(cè)方式有所不同，常見的檢測(cè)方式有如下四種：
穿透式：發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè),，當(dāng)被檢測(cè)對(duì)象從它們之間通過時(shí),，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進(jìn)行檢測(cè)。
限定距離式：發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),，當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí),，根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測(cè)。
限定范圍式：發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心,，反射板位于限定范圍的邊緣,，并以無(wú)被檢測(cè)對(duì)象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測(cè)對(duì)象通過時(shí),，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準(zhǔn)值比較）進(jìn)行檢測(cè),。
回歸反射式：發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，以檢測(cè)對(duì)象（平面物體）作為反射面,，根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測(cè),。
檢測(cè)好壞編輯
超聲波傳感器用萬(wàn)用表直接測(cè)試是沒有什么反映的,。要想測(cè)試超聲波傳感器的好壞可以搭一個(gè)音頻振蕩電路，當(dāng)C1為390OμF時(shí),，在反相器⑧腳與⑩腳間可產(chǎn)生一個(gè)1.9kHz左右的音頻信號(hào),。把要檢測(cè)的超聲波傳感器(發(fā)射和接收)接在⑧腳與⑩腳之間;如果傳感器能發(fā)出音頻聲音，基本就可以確定此超聲波傳感器是好的,。
注：C1=3900μF時(shí),，為1.9kHZ左右；C1=0.O1μF時(shí),，約0.76kHZ,。
液位測(cè)試編輯
超聲波測(cè)量液位的基本原理是：由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號(hào)，在氣體中傳播,，遇到空氣與液體的界面后被反射,，接收到回波信號(hào)后計(jì)算其超聲波往返的傳播時(shí)間，即可換算出距離或液位高度,。超聲波測(cè)量方法有很多其它方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn)：（1）無(wú)任何機(jī)械傳動(dòng)部件,，也不接觸被測(cè)液體，屬于非接觸式測(cè)量,，不怕電磁干擾,，不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體等，因此性能穩(wěn)定,、可靠性高,、壽命長(zhǎng)；（2）其響應(yīng)時(shí)間短可以方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)滯后的實(shí)時(shí)測(cè)量,。
系統(tǒng)采用的超聲波傳感器的工作頻率為40kHz左右。由發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波脈沖,，傳到液面經(jīng)反射后返回接收傳感器,，測(cè)出超聲波脈沖從發(fā)射到接收到所需的時(shí)間，根據(jù)媒質(zhì)中的聲速,，就能得到從傳感器到液面之間的距離,，從而確定液面?？紤]到環(huán)境溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響,，通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)傳播速度予以校正，以提高測(cè)量精度,。計(jì)算公式為：
V=331.5+0.607T （1）
式中：V為超聲波在空氣中傳播速度,；T為環(huán)境溫度。
S=V ×t/2=V×（t1－t0）/2 （2）
式中：S為被測(cè)距離,；t為發(fā)射超聲脈沖與接收其回波的時(shí)間差,；t1為超聲回波接收時(shí)刻,；t0為超聲脈沖發(fā)射時(shí)刻。利用MCU的捕獲功能可以很方便地測(cè)量t0時(shí)刻和t1時(shí)刻,，根據(jù)以上公式,，用軟件編程即可得到被測(cè)距離S。由于本系統(tǒng)的MCU選用了具有SOC特點(diǎn)的混合信號(hào)處理器,，其內(nèi)部集成了溫度傳感器,，因此可利用軟件很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的溫度補(bǔ)償。