日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人
公司名稱 “不二越” 的由來
不二越于1928年（昭和3年）,，為實(shí)現(xiàn)當(dāng)時(shí)幾乎全部依賴進(jìn)口的機(jī)械工具的國產(chǎn)化而在富士山創(chuàng)立。創(chuàng)始人井村荒喜先生認(rèn)為,，“只有機(jī)械工具領(lǐng)域的自立才是發(fā)展我國產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)所在”,，在這種強(qiáng)烈的使命感驅(qū)使下，將自己的抱負(fù)體現(xiàn)為“不二越”的創(chuàng)業(yè)精神,。所謂不二,，正如佛經(jīng)上所說的“善惡不二、邪正一如”或“迷悟不二”,， 現(xiàn)象不同的事物,，看來截然相反的事物，如果站在更高立場(chǎng)上深層次地探究其本質(zhì),，就會(huì)發(fā)現(xiàn)他們本是同一事物,。“越”是日本北陸地區(qū)的古稱，代表“高志”的意思,。
商標(biāo)“NACHI”的由來
NACHI品牌源于日本/大和的始祖 -- 熊野的那智大社,，體現(xiàn)了高昂的事業(yè)熱情。1929年(昭和4年),，昭和天皇為視察國產(chǎn)獎(jiǎng)勵(lì)產(chǎn)業(yè)而巡幸關(guān)西,，在大阪市政廳察看了作為優(yōu)秀國產(chǎn)品的不二越鋸條(金屬切割鋸刀)。 創(chuàng)始人井村荒喜先生衷心感激這一無上榮譽(yù),，設(shè)計(jì)了NACHI標(biāo)記,，并以此作為商標(biāo)。
內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂
在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi),，簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜,，軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定，提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教
緊湊機(jī)身
控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級(jí)設(shè)置
日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人
外形尺寸及動(dòng)作范圍
SRA100HS-01
SRA100HB-01
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,，規(guī)格,，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告,。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),，或用于兵器等的制造,，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù),。
本體規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | SRA100HS-01 | SRA100HB-01 |
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| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 |
|---|
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 |
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| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 |
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大動(dòng)作
范圍 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) |
|---|
| 第2軸 | -2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°) | -2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°) |
| 第3軸 | -2.18 ～ +1.57rad
(-125°～ +60°) | -2.64 ～ +1.57rad
(-151°～ +90°) |
| 第4軸 | ±3.66rad (±210°) |
| 第5軸 | ±2.18rad (±125°) |
| 第6軸 | ±3.66rad (±210°) |
| 大速度 | 第1軸 | 2.37rad/s (136°/s) |
|---|
| 第2軸 | 2.00rad/s (115°/s) |
| 第3軸 | 2.79rad/s (160°/s) |
| 第4軸 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.93rad/s (225°/s) |
| 第5軸 | 3.05rad/s (175°/s) |
| 第6軸 | 5.41rad/s (310°/s) | 5.50rad/s (315°/s) |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg |
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| 第1機(jī)械臂 ※1 | 20kg |
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 | 第4軸 | 830N·m | 650N·m |
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| 第5軸 | 830N·m | 650N·m |
| 第6軸 | 441N·m | 315N·m |
手腕容許
大慣性
力矩 ※2 | 第4軸 | 85kg·m2 |
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| 第5軸 | 85kg·m2 |
| 第6軸 | 45kg·m2 |
| 位置反復(fù)精度 ※3 | ±0.1mm |
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| 設(shè)置方法 | 地面安裝 |
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| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4
周圍濕度 ： 20～85%RH（無結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng) ： 0.5G（4.9m/s2）以下 |
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| 噪音級(jí)別 ※5 | 79.6dB |
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| 本體質(zhì)量 | 690kg | 750kg |
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1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化,。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,，請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”,。
※4 在海拔1,000m以下使用,。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制,。
※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測(cè)量的A荷載等價(jià)噪音級(jí)別,。（額定負(fù)荷，高速度的運(yùn)行）
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