編碼器一般分為增量型與型,，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的,。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數是wei一的； 因此,，當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數仍是當前的,，有效的,； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記,。
現在編碼器的廠家生產的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數,，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
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