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上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司 |
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進(jìn)口日本不二越NACHI緊湊化機(jī)器人*
通過懸吊安裝實現(xiàn)省空間化,。
纖細(xì)的手臂可實現(xiàn)高速動作，通過懸吊安裝,，實現(xiàn)以zui短路徑進(jìn)行移動,。
手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體,，減少干擾風(fēng)險·提高可靠性,。
能夠勝任斜向插入、改變方向,、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè),。
進(jìn)口日本不二越NACHI緊湊化機(jī)器人*
EZ03V4-02-4525 (懸吊)
※（）內(nèi)的數(shù)值是EZ03V4-02-4515的數(shù)值。
EZ03F4-02-5525 (地面安裝)
※（）內(nèi)的數(shù)值是EZ03F4-02-5515的數(shù)值,。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,，恕不另行通告,。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造,，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象,。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù),。
規(guī)格
機(jī)器人型號
EZ系列
可搬zhi量
設(shè)置：V=懸吊,，F(xiàn)=地面安裝
關(guān)節(jié)數(shù)：4
IP：D=IP65，空白=標(biāo)準(zhǔn)(IP20)
版本
大工作半徑(標(biāo)記前兩位)：450,、550 (45,、55)
Z軸動作量(標(biāo)記前兩位)：150、250 (15,、25)
| 機(jī)器人型號 | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 額定可搬zhi量(大) | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容許大 慣性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
| 空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
| 應(yīng)用程序用信號線 | 10芯 | ||||
| 設(shè)置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 耐環(huán)境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音級別 ※6 | 70dB | ||||
| 本體zhi量 | 42kg | 43kg | |||
1[rad] = 180/π[°],、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格,、尺寸等如需改良而變更,，恕不另行通告,。
※ 不具備防爆功能。
※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,，請注意,。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”,。
※3 在海拔1,000m以下使用,。超過容許高度時，周圍溫度受到限制,。
※4 不可使用有機(jī)溶劑,、酸,、堿,、氯類、汽油類切削液等會使密封構(gòu)件劣化的液體,。
※5 表中的大速度為大值,，此值會根據(jù)作業(yè)程序、手腕負(fù)荷條件有所變化,。
※6 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別,。
（額定負(fù)荷、高速度的運行）
詳情,，請咨詢：日本不二越NACHI緊湊化機(jī)器人
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