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德國PILZ皮爾茲安全繼電器的使用技術(shù)解讀
閱讀：2607 發(fā)布時間：2021-6-24什么是安全繼電器？
安全繼電器是由數(shù)個繼電器與電路組合而成,，為的是要能互補彼此的異常缺陷,，達(dá)到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低,，安全因素則愈高,，因此需設(shè)計出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級機械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級之危險性的機械操作人員,。
所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”,，而是發(fā)生故障時做出有規(guī)則的動作，它具有強制導(dǎo)向接點結(jié)構(gòu),，萬一發(fā)生接點熔結(jié)現(xiàn)象時也能確保安全,，這一點同一般繼電器*不同,。
安全繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入,，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號到設(shè)備的控制回路里,。簡單地說,，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時,，安全繼電器才能正常工作,；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開,，安全繼電器都會停止輸出,，直到兩個通道信號都正常且復(fù)位后才能正常工作。
要求
1,、在緊急停止解除時,，機器不能出現(xiàn)突然再啟動；
2,、萬一機器安全電路發(fā)生故障時,，可以停止機器動力電源；
3,、安全電路發(fā)生故障時,，機器不能再啟動；
單靠雙重化是不行的,。
雙重化是必要的,，但是除此之外，比如如下幾個條件,，雙重化電路的互相檢查,，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時由作業(yè)者操作便可以啟動等條件,。還有從另一個角度來說,，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預(yù)防因此而引起的機器突然啟動,。
實際上,，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套,，把基本的緊急停止電路,、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。
使用方法
安全繼電器使用要點說明如下：
1.電源的接法,。 圖中A1和A2為電源端子,，A1 接24V+,；A2接0V。
2.在控制輸入電路中,，正常使用時,，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點或者按鈕接點,。
3.在復(fù)位電路中,，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時,，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分,，兩者條件必須同時成立
PNOZ X3的外觀如下圖：
PNOZ X3有三路安全觸點，分別是：13-14,，23-24和33-34,，均屬于常開觸點，可用于安全回路,；有一路輔助觸點,，即41-42，屬于常閉觸點,。輔助觸點不能用于安全回路,；有一路晶體管輸出觸點：Y31-Y32。
PNOZ X3有10個安全回路接線端子,，其名稱均以“S”（Safe）開頭，包括S11,，S12，S13,，S14,，S21，S22,，S31,，S32，S33和S34,。其中S11和S13內(nèi)部與電源正極相連，S21內(nèi)部與電源負(fù)極相連,。S 端子內(nèi)部連接了2個安全通道（CH1和CH2）及一個啟動/復(fù)位通道（Start Unit），下面這張圖是PNOZ X3的內(nèi)部接線圖：
PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源,，當(dāng)連接230V AC時,，A1接L1,，A2接N，B2接地；當(dāng)連接24V DC時,，B1接正極（+24V），B2接負(fù)極,。如下圖：
PNOZ X3的前端有三個LED指示燈,，分別表示電源（POWER）,、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）,。當(dāng)電源接通時,，電源（POWER）LED燈被點亮（綠色）,；當(dāng)電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時,，PNOZ X3工作就緒（Ready）,；
此時若通道1（CH1）和通道2（CH2）均處于閉合回路,，則安全常開觸點13-14,，,，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點41-42斷開,；兩個通道LED燈均被點亮（綠色）,；晶體管輸出Y31-Y32閉合,；
此時若通道1（CH1）和通道2（CH2）被斷開（比如：拍下急停按鈕）,，則安全常開觸點13-14,，,，23-24和33-34斷開,，輔助常閉觸點41-42閉合,；兩個通道LED燈均熄滅,；晶體管輸出Y31-Y32斷開,；