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德國力士樂角度傳感器的應用各個行業(yè)
閱讀：854 發(fā)布時間：2021-6-22首先介紹下什么是角度傳感器
角度傳感器，顧名思義,，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸,。當連結到RCX上時,，軸每轉過1/16圈,，角度傳感器就會計數(shù)一次,。往一個方向轉動時，計數(shù)增加,，轉動方向改變時,，計數(shù)減少,。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關,。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0,，如果需要,，你可以用編程把它重新復位。
你可以很容易的測出位置和速度,。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動
角度傳感器
來移動機器人）時，可以依據(jù)旋轉的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離,。然后就可以把距離轉換成速度,，你也可以用它除以所用時間,。實際上，計算距離的基本方程式為：
距離=速度×時間
由此可以得到：
速度=距離/時間
角度位移傳感器原理
角度傳感器用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔,，可以配合樂高的軸,。當連結到RCX上時,，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次,。往一個方向轉動時,，計數(shù)增加,，轉動方向改變時,，計數(shù)減少,。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關,。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0,，如果需要，可以用編程把它重新復位,。
后我們介紹下角度傳感器的應用領域有哪些
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,，還有更多的需要多留心（有關內容我們將在第12章進行進一步的討論）。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達
角度傳感器構造
運轉,，而齒輪不轉，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術使用起來非常簡單,，而且非常有效,；唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物,。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了,。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂,，頭部和其它可移動部位的位置,。值的注意的是,，當運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng),，如果速度超出了其范圍,，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,，在此之內不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
典型應用場合：
- 地理: 山體滑坡,，雪崩.
- 民用: 大壩，建筑,，橋梁,，玩具，報警,，運輸
- 工業(yè)：吊車,，吊架，收割機,，起重機,，稱重系統(tǒng)的傾斜補償，瀝青機．鋪路機等,。
- 火車：高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量
- 海事：縱傾和橫滾控制,，油輪控制，天線位置控制,。
- 鉆井：鉆井傾斜控制,。
- 機械：傾斜控制，大型機械對準控制,，彎曲控制,，起重機
以上就是角度傳感器的一些基本介紹。我公司經(jīng)銷德國力士樂各型號產(chǎn)品,，
如有需要詳見：德國力士樂角度傳感器