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美國BANNER邦納視覺傳感器工作原理
閱讀:1092 發(fā)布時(shí)間:2019-11-28 視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備,。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像,。
圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī),,也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等,。
視覺傳感器是指:利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能,。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān),,而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠(yuǎn),,其的位置精度越差,。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,,以像素?cái)?shù)量表示,。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素。因此,,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),,傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
在捕獲圖像之后,,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析,。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件,。此外,,無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置,,無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),,視覺傳感器都能做出判斷
視覺傳感器是一種具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力的傳感器,,其中,,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示,。
邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,,因此,,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像,,視覺傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示,。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素,。因此,,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),,傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像,。
在捕獲圖像之后,,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析,。例如,,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,,無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置,,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),,視覺傳感器都能做出判斷。
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