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美國BANNER邦納視覺傳感器工作原理
閱讀：1095 發(fā)布時(shí)間：2019-11-28 視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備,。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。
圖像傳感器可以使用激光掃描器,、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī),，也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
視覺傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能,。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān),。被測物體距離越遠(yuǎn),，其的位置精度越差。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,，以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素,。因此,，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像,。
在捕獲圖像之后,，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析,。例如,，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件,。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置,，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷
視覺傳感器是一種具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力的傳感器,，其中,，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,，以像素?cái)?shù)量表示。
邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,，因此,，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元，傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像,，視覺傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具,。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,，以像素?cái)?shù)量表示,。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此,，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
在捕獲圖像之后,，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,，以做出分析。例如,，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件,。此外,，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),，視覺傳感器都能做出判斷,。
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