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德國(guó)IFM易福門(mén)編碼器如何安裝
閱讀：773 發(fā)布時(shí)間：2019-11-28IFM易福門(mén)編碼器安裝的方便和安全：
工業(yè)控制中的定位,，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很好用,。可是,，隨著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求,，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置,；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全,、長(zhǎng)壽,。
拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十,、幾百米的距離,，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問(wèn)題,。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗,，只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長(zhǎng)。多功能化：除了定位,，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器,，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重,，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī),、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸?shù)?。?duì)于多個(gè)控制工位,，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝,、維護(hù)、損耗成本降低,，使用壽命增長(zhǎng),，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度,，已是很成熟的技術(shù)了,，現(xiàn)今再用上高精度大量程的型編碼器,，大大提高了測(cè)量精度和可靠性，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。
就目前來(lái)看,，其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的多選擇。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的 生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
IFM易福門(mén)編碼器抗干擾特性
編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法。編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),、4線(xiàn)、8線(xiàn),、16線(xiàn).......編排,，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,、暗，獲得 一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱(chēng)為n位編碼器,。
這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響,。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯yi性,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量,，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置,。測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,，如不清楚可來(lái)電討論),。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過(guò)360度(多圈),。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。軸連接安裝形式,，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接,，還是軸套型連接。
編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán)),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼唯yi不重復(fù)，而無(wú)需記憶,。
IFM易福門(mén)編碼器豐富的形式
編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0,，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí),，連接簡(jiǎn)單。必須是格雷碼,，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。
所有接口必須確保連接好,，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。 傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米,，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,，hao有隔離。對(duì)于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度,，同樣,，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，增加編碼器的故障損壞率,。
體積小，精密,，本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr) ,，無(wú)接觸無(wú)磨損；同一品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移,；多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。 壽命長(zhǎng),，安裝隨意,，接口形式豐富，價(jià)格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。精密,，本身分辨度較高(可達(dá)到0.005mm),；體積適中，直接測(cè)量直線(xiàn)位移,；無(wú)接觸無(wú)磨損,，測(cè)量間隙寬泛；價(jià)格適中,，接口形式豐富,，已在國(guó)內(nèi)外金屬切削機(jī)械行業(yè)得到較多應(yīng)用(如線(xiàn)切割、電火花等),。
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