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德國亨氏樂HENGSTLER編碼器產(chǎn)品特點

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亨士樂HENGSTLER編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目 前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。亨士樂HENGSTLER編碼器光柵盤是在一定直徑的圓板上等分 地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā) 光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

亨士樂HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制,、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu),。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護(hù)單元,；檢測器單元,；數(shù)字控制器單元；接口單元。相對應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置",、"速度",、"轉(zhuǎn)矩"三個閉環(huán)，伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式,。在使用位置控制方式時,，伺服完成所有的三個閉環(huán)的控制。亨士樂HENGSTLER編碼器在使用速度控制方式時,，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個閉環(huán)的控制,。一般來講，我們的需要位置控制的系統(tǒng),，既可以使用伺服的位置控制方式,，也可以使用速度控制方式，只是上位機的處理不同,。另外,，有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制,，即電流控制,，亨士樂HENGSTLER編碼器只需要發(fā)送給伺服單元一個目標(biāo)扭矩值，多用在單一的扭矩控制場合,，比如在小角度裁斷機中,，一個電機用速度或位置控制方式，用來向前傳送材料,，另一個電機用作扭矩控制方式,，用來形成恒定的張力。

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