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科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應用
閱讀:1394 發(fā)布時間:2019-6-9科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應用
利用直線電機搭建門式坐標機器手,,配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉,、壓針,、插針等裝配。
客戶現(xiàn)場安裝空間狹小,,下需要做力矩控制,,插針要旋轉不同角度。
其他方案體積大,,結構復雜,,維護成本高,力矩控制偏差大,,機械設計元件多等,。
技術數(shù)據: 下需要200ms的持續(xù)壓力150N。
解決方案
三個直線電機執(zhí)行X軸和Y軸的空間運動,。直線旋轉電機執(zhí)行Z軸和旋轉軸的運動,。
驅動器提供不同的總線接口及模板控制程序,該方案采用CANopen總線控制,。
上位機可使用Labview, 或者PLC,、板卡等控制。
直線電機驅動器支持主從同步控制,,使用簡單,,無需額外加控制器及編寫同步程序。
該直線電機體積小,,結構緊湊,,無需外加磁柵或光柵。
一體式直線旋轉電機集成直線運動和旋轉運動,,可使用力矩控制模式,,結構簡單,體積小,,壽命長等,。
客戶價值
*電磁驅動,無需氣源,、無噪音,,節(jié)能,。
體積小,,安裝簡單。
可在線監(jiān)控:位置,、力,,溫度,、狀態(tài)等,及在線診斷,。
高速: 4m/s,。
無摩擦,長壽命,,維護簡單,。
內部集成位置及溫度傳感器,不用外加光柵,。
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