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科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應用

閱讀:1394          發(fā)布時間:2019-6-9

科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應用

利用直線電機搭建門式坐標機器手,,配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉,、壓針,、插針等裝配。

 

  • 客戶現(xiàn)場安裝空間狹小,,下需要做力矩控制,,插針要旋轉不同角度。

  • 其他方案體積大,,結構復雜,,維護成本高,力矩控制偏差大,,機械設計元件多等,。

  • 技術數(shù)據: 下需要200ms的持續(xù)壓力150N。

解決方案

三個直線電機執(zhí)行X軸和Y軸的空間運動,。直線旋轉電機執(zhí)行Z軸和旋轉軸的運動,。

驅動器提供不同的總線接口及模板控制程序,該方案采用CANopen總線控制,。

上位機可使用Labview, 或者PLC,、板卡等控制。

直線電機驅動器支持主從同步控制,,使用簡單,,無需額外加控制器及編寫同步程序。

該直線電機體積小,,結構緊湊,,無需外加磁柵或光柵。

一體式直線旋轉電機集成直線運動和旋轉運動,,可使用力矩控制模式,,結構簡單,體積小,,壽命長等,。

客戶價值

  • *電磁驅動,無需氣源,、無噪音,,節(jié)能,。     

  • 體積小,,安裝簡單。

  • 可在線監(jiān)控:位置,、力,,溫度,、狀態(tài)等,及在線診斷,。

  • 高速: 4m/s,。

  • 無摩擦,長壽命,,維護簡單,。

  • 內部集成位置及溫度傳感器,不用外加光柵,。

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