德國巴魯夫BALLUFF旋轉編碼器特點如下
閱讀:608 發(fā)布時間:2022-12-8
德國巴魯夫BALLUFF旋轉編碼器特點如下:
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出,。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位,。當脈沖已固定,,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,,B的兩路信號,,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉器時,,有與位置一一對應的代碼(二進制,,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路,。它有一個絕對零位代碼,,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,,并準確地找到零位代碼,。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機控制性能,,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限,;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,,它為旋轉角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,,獲得每轉超過1000,,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成.
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