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德國(guó)倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器如下特點(diǎn)

閱讀:651        發(fā)布時(shí)間:2022-11-30

德國(guó)倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器如下特點(diǎn):

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,,而需要提高分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
絕對(duì)值
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,,BCD碼等)輸出,,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路,。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),,而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的,。
在這種情況下,,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,,000個(gè)脈沖,。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成.

編碼器500.jpg


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