大氣激光雷達(dá)說(shuō)穿了就是雷達(dá)，干得也是同樣的活,，就是探測(cè)目標(biāo)位置,，監(jiān)測(cè)移動(dòng)速度。區(qū)別在于激光雷達(dá)用的是激光,，而傳統(tǒng)意義上的雷達(dá)用的是超聲,。
大氣激光雷達(dá)的主要原理與普通雷達(dá)原理相似，使用的技術(shù)是飛行時(shí)間,。具體而言,，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離,。激光光束可以測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離,，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別,，從而提高測(cè)量精度,。
大氣激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),。從工作原理上講,，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位,、高度,、速度,、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè),、跟蹤和識(shí)別,。
工作在紅外和可見(jiàn)光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá),。它由激光發(fā)射機(jī),、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器,。
它是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng),，其原理和構(gòu)造與激光測(cè)距儀極為相似。激光雷達(dá)的作用是能測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度),、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度,、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,，探測(cè),、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo),。
