激光雷達(dá)是集激光、定位系統(tǒng)（GPS）,、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高,，隱蔽性好,、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展,，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛,，在機(jī)器人,、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影,，有需求必然會有市場,，隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大，激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目,，按照使用功能,、探測方式、載荷平臺等激光雷達(dá)可分為不同的類型,。
激光雷達(dá)按功能分類：
1、激光測距雷達(dá)
激光測距雷達(dá)是通過對被測物體發(fā)射激光光束,，并接收該激光光束的反射波,，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離,。傳統(tǒng)上,，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻,，當(dāng)有人闖入時,，系統(tǒng)會立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警,。另外,，激光測距雷達(dá)在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起,，激光測距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)*的核心部件,，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實時定位導(dǎo)航,，,，實現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的典型代表,，其在25米測距半徑內(nèi),，可完成每秒上萬次的激光測距，并實現(xiàn)毫米級別的解析度,。
2,、激光測速雷達(dá)
激光測速雷達(dá)是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進(jìn)行兩次有特定時間間隔的激光測距,，從而得到該被測物體的移動速度,。
激光雷達(dá)測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達(dá)測距原理實現(xiàn),，即以一定時間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離,，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時間間隔就可得知目標(biāo)的速度值,，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，測量精度有限,，只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。
另一類測速方法是利用多普勒頻移,。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對速度時,，接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會產(chǎn)生一個頻率差，這個頻率差就是多普勒頻移,。
3,、激光成像雷達(dá)
激光成像雷達(dá)可用于探測和跟蹤目標(biāo)、獲得目標(biāo)方位及速度信息等,。它能夠完成普通雷達(dá)所不能完成的任務(wù),，如探測潛艇、水雷,、隱藏的*事目標(biāo)等等,。在*事、航空航天,、工業(yè)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,。
4、大氣探測激光雷達(dá)
大氣探測激光雷達(dá)主要是用來探測大氣中的分子,、煙霧的密度,、溫度、風(fēng)速,、風(fēng)向及大氣中水蒸氣的濃度的,，以達(dá)到對大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測及對暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報的目的,。
5,、跟蹤雷達(dá)
跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)的去跟蹤一個目標(biāo)，并測量該目標(biāo)的坐標(biāo),，提供目標(biāo)的運動軌跡,。不僅用于火炮控制、導(dǎo)彈制導(dǎo),、外彈道測量,、衛(wèi)星跟蹤、突防技術(shù)研究等,，而且在氣象,、交通、科學(xué)研究等領(lǐng)域也在日益擴(kuò)大。
