原裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*
為您分享的是西克編碼器原理及結(jié)構(gòu)，希望對大家有所幫助
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
SICK編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,，就可以用PLC的24V電源,，   需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。
2． 編碼器如是并行輸出,，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出,，如是集電極開路輸出的,，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同,。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題,。
3.  編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的,，連接的時候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零),。
SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A,、B信號90°相位差,，讀到電平10、11,、01,、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖,，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準確））,。
SICK編碼器的工作原理和應用是什么
德國的SICK編碼器系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，由更換的透光窗和非透光窗組成,。該系統(tǒng)利用紅外線光源直接照明,，
使光線將光盤上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層稱為準直器的光柵,。它與CD有相同的窗口,。接收器的工作是感應光盤旋轉(zhuǎn)時發(fā)生的光變化，
然后將光變化轉(zhuǎn)換為相應的電氣變化,。一般情況下,，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到一個速度信號，反饋給轉(zhuǎn)換器,，以調(diào)整轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)據(jù),。
缺點：1。當旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，速度變慢，變頻器被維護,，顯示“PG斷開”…聯(lián)合行動可以發(fā)揮作用,。為了在不受任何干擾的情況下將電信號提高到較高的水平并產(chǎn)生方波脈沖，有必要使用電子電路來處理,。
需要對應編碼器PG的類型,，將編碼器的PG連接與參數(shù)矢量轉(zhuǎn)換器和編碼器的PG連接。一般來說,，編碼器PG型分為差分輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出。其信號傳輸方式需要考慮轉(zhuǎn)換器PG卡的接口,，因此需要選擇合適的PG卡類型或進行合理的設(shè)置,。
德國的SICK編碼器一般分為增量型和任意型,。它們的區(qū)別大：對于增量編碼器，
德國SICK編碼器由從零符號開始計算的脈沖數(shù)來確定,，而正編碼器的方向則通過讀取輸出碼來確定,。在一個圓中，每個方位角的輸出碼的讀數(shù)是的,；因此,，當電源關(guān)閉時，正編碼器與實際方位角是不分離的,。如果再次打開電源,，方位角讀數(shù)仍然是當前有效的；
與增量編碼器不同,，必須找到零符號,。
編碼器生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的系列產(chǎn)品非常齊全，一般都是的,，如電梯編碼器,、機床編碼器、伺服電機編碼器等,，而且編碼器是智能化的,。有多種并行接口可以與其他設(shè)備通信。
編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置,。前者成為代碼輪,，后者稱為代碼標尺。根據(jù)讀出方法,，編碼器可以分為兩種類型：觸摸型和非觸摸型。觸摸類型選擇畫筆輸出,，畫筆觸摸導電區(qū)域或絕緣區(qū)域以指示代碼的條件是“1”還是“0”;非觸摸型接收
敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，并且當選擇光敏元件時，光透射區(qū)域和不透明區(qū)域指示代碼的條件是“1”還是“0”,。
 SICK編碼器如以信號原理來分可分為
SICK編碼器兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
編碼器由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小,，抗干擾,，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米,。
SICK編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應充分注意,。
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