SICK增量編碼器性能優(yōu)良-西克中國
現(xiàn)在很多朋友們在使用SICK編碼器有很多問題不懂，接下來為大家介紹一下施克編碼器選型時有哪些注意事項,？如何正確使用SICK增量編碼器?
請教如何使用SICK增量編碼器,？
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖 數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一。
2,，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，一般采用TTL 電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位,。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)模塊,；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡,；使用單片機采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,，建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖,。
5,，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
SICK編碼器選型有哪些注意事項,？
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1． 械安裝尺寸,，包括定位止口，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工 作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。 
2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。
3．SICK編碼器出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）,，集 電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）,，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
德國施克編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位,。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式。
SICK增量編碼器性能優(yōu)良-西克中國
西克編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。
3,、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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