亨士樂多圈編碼器-HENGSTLER*代理,,德國HENGSTLER多圈式編碼器,。亨士樂編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼Wei一不重復,,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中,。
HENGSTLER極其堅固的防爆式多圈值編碼器通過防采礦,、氣體和粉塵環(huán)境爆炸的ATEX認證可承受300N的軸向和徑向負載*的抗沖擊和抗振動能力:200g抗沖擊;20g抗振動同類產品中結構為緊湊:安裝深度70mm,;直徑59mm螺釘端子帶徑向或軸向電纜輸出快速,、簡便的現(xiàn)場安裝:可操作DIP開關防護等級可達IP66/IP67。
亨士樂編碼器碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期檢測光柵上刻有A,、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線,。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,,并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距,的碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。,。。編排,,這樣,,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼,這就稱為n位值編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響,。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提如果要測量旋轉超過360度范圍多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器,檢測光柵不動,,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號,,電信號經過轉換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉角或速度信息,。增量光電編碼器輸出信號。
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,安裝隨意,,接口形式豐富,,價格合理。成熟技術,,多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
亨士樂編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,,直接測量直線位移,,數字編碼,理論量程沒有限制,;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用,;接口形式豐富,,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高,;測量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,,塑料碼盤是經濟型的,,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線,。
亨士樂多圈編碼器應注意三方面的參數:
1、械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2,、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,,是否滿足設計使用精度要求。
3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),,長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
亨士樂多圈編碼器-HENGSTLER*代理
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