亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項,,對于很多未使用過進口編碼器的朋友來說,安裝編碼器都很糾結(jié),,不知如何下手吧,安裝注意事項非常重要的一個部分,不可忽視,!
下面由我為大家介紹一下亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項如下:
安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
hengstler編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,不要硬壓入,。即使使用連接器,,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,,可大大延長軸承壽命,。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水、油中,,表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈。
振動
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,,越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,,可能會發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線,,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,,電源接通時,若輸出線接觸電源,,則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,,則有時會損壞內(nèi)部回路,,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動力線并行配線,,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線,。
延長電線時,,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,,波形的上升,、下降時間會較長,有問題時,,采用施密特回路等對波形進行整形,。
為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時,,特別需要注意。
電線延長時,,因?qū)w電阻及線間電容的影響,,波形的上升、下降時間加長,,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),,因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線,、屏蔽線),。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米
德國亨士樂hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
hengstler增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,,作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,,而需要提高分辨率時,,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,,對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
亨士樂值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,,BCD碼等)輸出,,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路,。它有一個零位代碼,,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,,并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
正弦波
hengstler正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,,當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限,;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成
亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項
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