德國(guó)REXROTH比例方向閥應(yīng)該怎么調(diào)試
力士樂(lè)比例方向閥維修后調(diào)試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值,。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統(tǒng)中，因?yàn)榇藭r(shí)的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號(hào)成對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整,，才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。
為方便比例方向閥維修后的調(diào)試,，設(shè)計(jì)了一個(gè)小型調(diào)試臺(tái),，液壓系統(tǒng)如圖27所示。為減小整個(gè)調(diào)試臺(tái)的體積,，減輕質(zhì)量,，方便調(diào)試臺(tái)在生產(chǎn)車間移動(dòng)，液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元采用直接式電動(dòng)機(jī)泵組定量供油單元,，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動(dòng),。同時(shí)，為進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)對(duì)比例方向閥輸出流量的影響,，在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器,。比例方向閥輸出流量的檢測(cè)采用德國(guó)制造的流量傳感器，保證檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)比例方向閥閥心移動(dòng)時(shí)的輸出流量,。
本調(diào)試臺(tái)的流量測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取直觀,，調(diào)整反應(yīng)靈敏，具有檢測(cè)精度高和較寬的測(cè)量范圍,。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用同一條測(cè)量油路,，通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的截止式電磁閥切換來(lái)測(cè)量比例方向閥兩個(gè)輸出油路的流量,，避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測(cè)油路帶來(lái)的測(cè)量誤差,。
電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，單片機(jī)控制流程如圖28所示,。被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號(hào)采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié),，操作方便,，輸入電流信號(hào)LED顯示，準(zhǔn)確,、直觀,。為避免人工輸入電流信號(hào)過(guò)大，導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開(kāi)度過(guò)大,、液壓系統(tǒng)壓力過(guò)低,，在單片機(jī)程序中設(shè)計(jì)了限流保護(hù)，以限制被調(diào)試比例方向閥的zui大開(kāi)口,，保證一定的閥口壓力差,。
調(diào)試方法
力士樂(lè)比例方向閥在維修完成后，首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整,。其作用是在沒(méi)有輸入電流信號(hào)的情況下,，將主閥心和位移傳感器調(diào)整到中間位置（零位）。
在調(diào)試前,，先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上,，再將電氣信號(hào)電纜連接到比例方向閥上。
在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時(shí),，由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū),，因此在記錄閥心位置時(shí)，以閥口剛開(kāi)始有輸出流量的位置作為比較參考點(diǎn),，通過(guò)多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點(diǎn)位置,，機(jī)械零位調(diào)整好之后，比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中,。因?yàn)殡姎饬阄粵](méi)有調(diào)整好之前,，比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號(hào)很好地對(duì)應(yīng)。理論上,，該比例方向閥A,、B油口輸出流量對(duì)應(yīng)于相同兩個(gè)比例電磁鐵輸入的電流信號(hào)相等，即它對(duì)于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào),，其A,、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個(gè)比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同,，所以需要對(duì)電氣零位進(jìn)行調(diào)整,。通過(guò)比較比例方向閥的兩個(gè)比例電磁鐵上給定輸入電流值時(shí)所對(duì)應(yīng)的A、B油口流量輸出值,，調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器,，zui終使它對(duì)于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào)具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出，完成對(duì)電氣零位的調(diào)整,。電氣零位的調(diào)整步驟如圖30所示,。
在電氣零位調(diào)整時(shí)，考慮到某一個(gè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)的誤差會(huì)引起電氣零位調(diào)整誤差,，因此,，在實(shí)際測(cè)量中通過(guò)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行比較。一個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)多次測(cè)量后取其平均值,，以排除個(gè)別數(shù)據(jù)對(duì)電氣零位調(diào)整的干擾,。
Rexroth公司的4W系列數(shù)字比例方向閥通過(guò)上述維修和比較的調(diào)試后，它的機(jī)械零位和電氣零位指標(biāo)均能夠達(dá)到或接近原廠新閥的參數(shù),，能夠滿足使用要求,，延長(zhǎng)了比例方向閥的使用壽命，降低了運(yùn)行,、維護(hù)成本,，在生產(chǎn)中取得了較好的效果。
德國(guó)博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）是原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂(lè)公司于2001年合并組成,，屬博世集團(tuán)全資擁有,。博世力士樂(lè)是世界的傳動(dòng)與制控公司，在工業(yè)液壓,、電子動(dòng)與控制,、線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng),、液壓傳動(dòng)服務(wù)以至行走機(jī)械液壓方面居世界地位,。公司注冊(cè)總部位于德國(guó)斯圖加特，而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國(guó)洛爾,。公司投資總額3627萬(wàn)美元,，注冊(cè)資本1781萬(wàn)美元，主要生產(chǎn)具有技術(shù)的行星減速機(jī),、液壓馬達(dá),、液壓泵和液壓閥，是北京市科委認(rèn)定的技術(shù)企業(yè),。