BECKHOFF KL2889

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16-channel EtherCAT Terminal				16-channel Bus Terminal
Digital output	EL2808 8 outputs,  8 x 0 V DC,  2-wire connection,  Imax = 0.5 A				KL2808 8 outputs,  8 x 0 V DC,  2-wire connection,  Imax = 0.5 A
	EL2809 16 outputs, Imax = 0.5 A	EL2889 16 outputs, Imax = 0.5 A, 0 V (ground) switching			KL2809 16 outputs, Imax = 0.5 A	KL2889 16 outputs, Imax = 0.5 A, 0 V (ground) switching

微型PCI現(xiàn)場(chǎng)總線卡

Profibus,、CANopen、DeviceNet,、SerCOS接口和以太網(wǎng)的小型PCI卡補(bǔ)充了PC現(xiàn)場(chǎng)總線卡的范圍,。就像貝克霍夫公司的標(biāo)準(zhǔn)PCI卡一樣，接口專門為具有緊湊尺寸和實(shí)時(shí)任務(wù)的快速控制器進(jìn)行了優(yōu)化,?？偩€接口不是在現(xiàn)場(chǎng)總線卡上實(shí)現(xiàn)的，而是分別在各自的工業(yè)PC機(jī)外殼（設(shè)備的）中實(shí)現(xiàn),。

開關(guān)

工業(yè)設(shè)計(jì)中的以太網(wǎng)交換機(jī)將傳入的以太網(wǎng)幀轉(zhuǎn)發(fā)到目標(biāo)端口,，并在全雙工模式下防止沖突。它們可以普遍應(yīng)用于自動(dòng)化和辦公網(wǎng)絡(luò),。用戶友好的安裝通過集成DIN軌道適配器,。

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 在本項(xiàng)目中，除了動(dòng)態(tài)特性要求高的進(jìn)料皮帶和出料皮帶的 4 個(gè)伺服軸之外,，還有上 電桿/下電桿,、推梁/上翻板/噴膠、平臺(tái)控制等 8 個(gè)只要求普通定位的伺服軸,。所以進(jìn)出料 皮帶選擇 Beckhoff 公司的 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 系列伺服電機(jī),，而其它 8 個(gè)外 圍普通定位的運(yùn)動(dòng)軸就使用匯川 EtherCAT 伺服和電機(jī)。這樣既保證了性能又控制了成本,。 AX5000 驅(qū)動(dòng)器有單通道和雙通道可選，我們選用了雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器,，一個(gè)伺服可以 帶兩個(gè)電機(jī),。AM8000 電機(jī)是高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的同步伺服電機(jī)，采用單電纜技術(shù),，5 倍 電流過載能力,。這一驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的組合，保證了皮帶的加減速能力,，良好的動(dòng)態(tài)特性保證機(jī) 器的動(dòng)作快速穩(wěn)定,。

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