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產(chǎn)品簡介
BECKHOFF倍福EK1100 EtherCAT 耦合器,倍福BECKHOFF中國供應(yīng)商：,，銷售 ,，歡迎詢價采購。
詳細介紹
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EK1100 | EtherCAT 耦合器
EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1100 耦合器,、任意多個 EtherCAT 端子模塊和一個總線末端端子模塊組成,。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號。
耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連,。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備,。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置,，但不能直接安裝在交換機上,。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機相連。
| 技術(shù)參數(shù) | EK1100 |
|---|---|
| EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù) | 連接 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò) |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT 電纜（低 CAT 5）,，屏蔽型 |
| 站點之間的距離 | 長 100 米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模塊數(shù)量 | 多 65,534 個 |
| 協(xié)議 | EtherCAT |
| 延遲 | 約 1 µs |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態(tài) | 無需配置 |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Us 電流消耗 | 70 mA +（Σ E-bus 電流/4） |
| Up 電流消耗 | 負載 |
| E-bus 電流負載 | 2000 mA |
| 電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 V（電源觸點/電源電壓/現(xiàn)場總線） |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %,，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 認證 | CE，UL,，Ex |
| 附件 | |
|---|---|
| Cordsets | cordsets and connectors |
分布時鐘 – 使 I/O 實現(xiàn)同步
在一個普通的離散式控制環(huán)中,，輸入組件在某個特定的時間獲取實際數(shù)據(jù)，并通過通訊組件將結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng),?？刂平M件計算響應(yīng)，輸出組件將結(jié)果發(fā)送給設(shè)置值輸出模塊,，并發(fā)布給被控制系統(tǒng)處理,。
控制過程的關(guān)鍵要素是：響應(yīng)時間小,，實際數(shù)據(jù)獲取的時間確定（即，必須盡可能地計算時間）,，以及相應(yīng)時間確定的設(shè)定值輸出,。從時域上看，通訊和計算同時發(fā)生,，互不相關(guān),。只要結(jié)果在輸出單元中有效，并可以持續(xù)到下一次輸出即可,，即要求 I/O 組件具備時間精度,，而不是要求通訊或者運算單元具備時間精度。
因此,，EtherCAT 分布時鐘代表基本的 XFC 技術(shù),，同時也是 EtherCAT 通訊的一個通用組件。所有的 EtherCAT 設(shè)備都配備自身的本地時鐘,，并通過 EtherCAT 通訊自動連續(xù)地與其它所有的時鐘保持同步,。通訊運行時間偏差可以得到補償，因此,，通常情況下,，所有時鐘之間的大偏差都小于 100 ns。而且,，分布時鐘的當前時間也被作為系統(tǒng)時間,，因為它可以始終跨越整個系統(tǒng)而被使用。
時間戳數(shù)據(jù)類型
通常,，過程數(shù)據(jù)以其各自的數(shù)據(jù)格式傳輸（例如,，一個數(shù)字量值用一個位表示，一個模擬量值用一個字表示）,。因此,，當記錄被傳輸時，過程記錄的時間相關(guān)性在通訊周期中是固定的,。它表明時間分辨率和精度也會受通訊周期的限制,。時間戳數(shù)據(jù)類型除用戶數(shù)據(jù)之外還包含一個時間戳。
該時間戳 — 通常采用普遍存在的系統(tǒng)時間表示 — 能夠為過程記錄提供值得關(guān)注的高精度時間信息,。時間戳可以用于輸入（例如,，識別一個已發(fā)生事件的時間）和輸出（例如，計時一個響應(yīng)）,。
超采樣數(shù)據(jù)類型
通常,，過程數(shù)據(jù)在每一個通訊周期中被準確地傳遞一次。與此相反,，一個過程記錄的時間分辨率直接取決于通訊周期時間,。只有通過縮短周期時間,，才有可能獲得更高的時間分辨率，但周期時間又往往受到相關(guān)的實際條件限制,。
超采樣數(shù)據(jù)類型能夠?qū)崿F(xiàn)在一個通訊周期內(nèi)對一個過程記錄以及對包含在一個數(shù)組中隨后產(chǎn)生的（輸入）或之前已產(chǎn)生的（輸出）的所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行多次采樣， 超采樣系數(shù)描述了在一個通訊周期中采樣的次數(shù),，因此是 1 的倍數(shù),。即使是在一般的通訊周期時間條件下，也可以輕松地達到 200 kHz 的采樣率,。
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