BECKHOFF KL3001 KL3002 1/ 2 通道模擬量輸入端子模塊， -10…+10 V,，倍福BECKHOFF中國供應商：湖南恒陽電氣科技有限公司,，銷售 、,，歡迎詢價采購,。BECKHOFF KL3001 KL3002
KL3001, KL3002 | 1/ 2 通道模擬量輸入端子模塊， -10…+10 V
KL3001 和 KL3002 模擬量輸入端子模塊用于處理 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的信號,。電壓被數(shù)字化后的分辨率為 12 位,，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設備?？偩€端子模塊的輸入通道有差分輸入,，并具有一個公共的內(nèi)部接地電位端。KL3001 是帶差分輸入的單通道型端子模塊,，具有精細分級和電氣隔離的特點,。而 KL3002 型端子模塊則有 2 個通道?？偩€耦合器的數(shù)據(jù)交換通過 LED 指示,。
| 技術(shù)參數(shù) | KL3001 | KS3001 | KL3002 | KS3002 |
|---|
| 輸入點數(shù) | 1 | 2 |
| 電源 | 通過 K-bus 供電 |
| 信號電壓 | -10…+10 V |
| 內(nèi)部電阻 | > 200 kΩ |
| 共模電壓 UCM | 最大 35 V |
| 分辨率 | 12 位（對于 0…10 V 范圍：分辨率為 11 位） |
| 轉(zhuǎn)換時間 | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
| 測量誤差 | < ±0.3 % （滿量程） |
| 電氣隔離 | 500 Vrms（K-bus/信號電壓） |
| K-bus 電流消耗 | typ. 65 mA |
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù)（1 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù)（2 x 8 位控制/狀態(tài)可選） |
| 組態(tài) | 無地址或組態(tài)設置 |
| 重量 | 約 70 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
| 端子模塊 |
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|---|
| KL3002-0010 | 西門子 S5 格式 |
| KL3002-0011 | 快速 μP，掃描時間約 0.5 ms |
| KL3002-0050 | 西門子 S7 格式 |
KRH-D Delta 機器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有高拾取性能的全套解決方案,。這家來自黑森林地區(qū)的專業(yè)包裝機械制造商提供的這款拾取解決方案工作區(qū)域范圍高可達 1200 mm,，具有*的速度和加速度。由于該機器人采用的是碳纖維合成材料結(jié)構(gòu)件,，重量較輕,，因此能實現(xiàn)較大的抓取范圍及極快的速度。產(chǎn)品送入包裝機的時間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機器人諸多優(yōu)點中的其中之一,，該機器人既能夠集成到 KOCH 包裝機中,，也可以單獨用作獨立的解決方案。
KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件庫 來控制 Delta 機器人,。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機器人運動（如拾取任務）開發(fā)而成,。視具體的應用,，Delta 機器人必須從一個持續(xù)運行的傳輸帶上拾取待包裝的物品,，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時機器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸"和“凸輪盤"功能庫實現(xiàn),。待包裝物品的位置通過圖像處理系統(tǒng)（傳輸帶跟蹤）精確檢測,。TwinCAT 處理導入的圖像數(shù)據(jù)，從而讓機器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中,。EtherCAT 伺服驅(qū)動器和伺服電機與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動態(tài),、可靠地控制 Delta 機器人的運動,。
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