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BECKHOFF倍福EL6751 EtherCAT端子模塊參數(shù)介紹

閱讀：2281 發(fā)布時(shí)間：2022-10-2

EL6751 | EtherCAT 端子模塊，1 通道通訊接口,，CANopen,，主/從

該終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可以是主機(jī) (EL6751) 或從機(jī) (EL6751-0010),。此外,，可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn),，具有許多特性：

支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅(qū)動,、時(shí)間驅(qū)動（使用事件定時(shí)器）、同步,、輪詢,。
與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
具有石英精度的同步周期，用于驅(qū)動同步,，零累積抖動
啟動和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信 (SDO)
緊急消息處理,、保護(hù)和心跳
強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
在線總線負(fù)載顯示

與FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò),。然而,，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)施,。

技術(shù)數(shù)據(jù)	EL6751	EL6751-0010
技術(shù)	CANopen 主站終端	CANopen 從站終端
現(xiàn)場總線	CANopen
現(xiàn)場總線通道數(shù)	1
數(shù)據(jù)傳輸率	10,、20、50,、100,、125、250,、500,、800,、1000 kbaud
溝通	CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器，可選 CANopen 從站
接口	D-sub 連接器,，9 針,，符合 CANopen 規(guī)范，電去耦
硬件診斷	狀態(tài) LED
電流消耗 E-bus	類型,。230毫安
特殊功能	狀態(tài) LED,、CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站、CANopen Manager,、支持 RAW-CAN	狀態(tài) LED,，CANopen 從站
重量	大約 70 克
工作/儲存溫度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC 抗擾度/輻射	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保護(hù),。評級/安裝位置	IP20/變量
批準(zhǔn)/標(biāo)記	CE,、UL、ATEX
防爆標(biāo)志	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc