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BECKHOFF EL1904
BECKHOFF EL1904數(shù)字量輸入模塊 4 通道數(shù)字量輸入端子模塊，TwinSAFE,，24 V DC,，倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷(xiāo)售 / ,，歡迎詢(xún)價(jià)采購(gòu),。BECKHOFF EL1904數(shù)字量輸入模塊
EL1904 | 4 通道數(shù)字量輸入端子模塊,，TwinSAFE,，24 V DC
EtherCAT 端子模塊 EL1904 是一個(gè)數(shù)字量輸入端子模塊，適用于具有無(wú)源觸點(diǎn)的傳感器,。EtherCAT 端子模塊有 4 個(gè)故障-安全輸入,。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標(biāo)準(zhǔn)。
| 技術(shù)參數(shù) | EL1904 |
|---|---|
| 連接技術(shù) | 單/二線(xiàn)制 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 4 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 狀態(tài)顯示 | 8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED,，4 個(gè)診斷 LED |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 通常為 4 ms（讀取輸入信號(hào)/寫(xiě)入到 E-bus） |
| E-bus 電流消耗 | 約 200 mA |
| 故障響應(yīng)時(shí)間 | ≤ 看門(mén)狗時(shí)間（可參數(shù)化） |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 輸入：6 byte,；輸出：6 byte |
| 電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 特點(diǎn) | 4 個(gè)安全輸入 |
| 重量 | 約 50 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
| 防污染等級(jí) | 2 |
| 氣候等級(jí) EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 安裝位置 | 水平 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 20 |
| 認(rèn)證 | CE，UL,，Ex,，TÜV SÜD |
基于 PC 的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
TwinCAT I/O – 適合所有常用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通用 I/O 接口
可支持由不同廠商提供的各種 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡。一臺(tái) PC 可連接多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡,。支持主站和從站功能,，具體取決于所選的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡。通過(guò) TwinCAT 系統(tǒng)管理器可以方便地配置和診斷現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡,。TwinCAT I/O 包含用于運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的 TwinCAT 實(shí)時(shí)系統(tǒng)和一個(gè)連接應(yīng)用程序的 DLL 接口,。
TwinCAT PLC – 自動(dòng)化軟件的核心
作為一種純粹的軟件 PLC，TwinCAT PLC 允許在一臺(tái) PC 上實(shí)現(xiàn) 4 個(gè)虛擬的“PLC CPU”,，每個(gè)虛擬的“PLC CPU”多運(yùn)行 4 個(gè)用戶(hù)任務(wù),。可使用以下一種或多種 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編寫(xiě) PLC 程序：
- Il（指令表）,，
- LD（梯形圖）,，
- FBD/CFC（功能塊圖），
- SFC（順序功能圖）及
- St（結(jié)構(gòu)化文本）,。
TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系統(tǒng)下運(yùn)行,，包括編程環(huán)境和運(yùn)行時(shí)系統(tǒng),，無(wú)需使用附加的編程設(shè)備。對(duì)于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng),，則只提供 TwinCAT 運(yùn)行時(shí),。程序修改通過(guò)與運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行組網(wǎng)通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)。編程可通過(guò)下列方式完成
- 本地,，
- TCP/IP 或
- 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（BXxxxx 和 BCxxxx）,。
IEC 61131-3 – 適用于所有 Beckhoff 控制器的編程標(biāo)準(zhǔn)
TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商,。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 編程語(yǔ)言,，配有方便的編輯器和快速、的編譯器,，即使是幾兆字節(jié)的大型 PLC 程序,，其開(kāi)發(fā)創(chuàng)建的周期也很短。增量式編譯防止出現(xiàn)較長(zhǎng)的編譯周轉(zhuǎn)時(shí)間,，并且只編譯更新后的字段,。功能強(qiáng)大的編輯器功能，例如“自動(dòng)套用格式”,、“自動(dòng)聲明”或“查找”和“替換”等功能,，使得編程速度非常快,。對(duì)于所有編程語(yǔ)言,，項(xiàng)目比較功能可以輕松識(shí)別并接受差異（如有）。如果一個(gè)項(xiàng)目（注釋,、目錄等）被翻譯成非原有語(yǔ)言的其它語(yǔ)言,，則所有術(shù)語(yǔ)都被導(dǎo)出到一個(gè)表格中，翻譯完成之后,，再重新導(dǎo)入,。如果是一個(gè)團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行開(kāi)發(fā)，所有對(duì)象（塊,、數(shù)據(jù)類(lèi)型,、列表）均可在一個(gè)源代碼工具內(nèi)通過(guò) TwinCAT 開(kāi)發(fā)環(huán)境接口進(jìn)行管理。由此可追溯不同版本之間的變更并顯示每個(gè)版本之間的區(qū)別,。
功能塊的“實(shí)例化”概念,，指每個(gè)實(shí)例都有其自身的數(shù)據(jù)，從而形成面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化編程形式,。它支持 IEC 61131-3 中規(guī)定的所有通用數(shù)據(jù)類(lèi)型,。可實(shí)現(xiàn)多維字段和結(jié)構(gòu)，例如枚舉和子范圍類(lèi)型,。
TwinCAT PLC 所采用的語(yǔ)言包括 IL 和 ST（基本級(jí)）,。在線(xiàn)修改功能可以在 PLC 運(yùn)行并保留多數(shù)據(jù)的情況下修改代碼和/或數(shù)據(jù)。源代碼可保存在目標(biāo)系統(tǒng)中（除 BCxxxx 系列控制器以外）,。準(zhǔn)則分析功能對(duì)于過(guò)程錯(cuò)誤的檢測(cè)非常有益,。
由于功能庫(kù)管理器的使用十分簡(jiǎn)便，因此可以非常容易地重復(fù)利用代碼,。對(duì)于程序和功能庫(kù)可使用多級(jí)密碼保護(hù),，以實(shí)現(xiàn)專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)。
使用一種工具,，實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)平臺(tái)
使用 TwinCAT PLC 創(chuàng)建的 PLC 程序也可以在多個(gè)目標(biāo)平臺(tái)上執(zhí)行,。除了工業(yè) PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 項(xiàng)目也可載入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制器中,。程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試都在相同的工作環(huán)境中進(jìn)行,，與正在執(zhí)行程序的設(shè)備無(wú)關(guān)。
豐富的附加功能庫(kù)
對(duì)于擴(kuò)展由 IEC 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)定義的功能塊,，Beckhoff 還提供了大量用于執(zhí)行自動(dòng)化技術(shù)典型任務(wù)的附加功能庫(kù)：例如通過(guò) TwinCAT NC 控制電動(dòng)和液的功能庫(kù),、串行通訊功能庫(kù)、報(bào)文輸出系統(tǒng)功能庫(kù),、寫(xiě)/讀文件功能庫(kù),、控制技術(shù)功能塊功能庫(kù)等。