伺服電機和步進電機的區(qū)別

伺服電機是按照功能說得,，指的是用于伺服的電機,。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)的定位,，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合

可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機。

步進電機是按照特性命名的,，它的運轉(zhuǎn)是一步步,。例如一個360分度的步進電機，轉(zhuǎn)一圈要走360步,，每一步轉(zhuǎn)1度,，如果你要求它轉(zhuǎn)半度,，是不可能實現(xiàn)的。

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,。在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負載變化的影響,，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的,。

步進電機是一種感應(yīng)電機,，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的,，多相時序控制電流,，用這種電流為步進電機供電,，步進電機才能正常工作,，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,，多相時序控制器,。

雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能像普通的直流電機,，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號,、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,，它涉及到機械,、電機,、電子及計算機等許多,，知識。步進電機作為執(zhí)行元件,，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中,。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增,，在各個國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域,。

注意步進電機也可以用作伺服電機。