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司南N3慣導(dǎo)GPS RTK接收機(jī)
  • 司南N3慣導(dǎo)GPS RTK接收機(jī)

地: 上海

更新時(shí)間:2025-04-21 11:12:41

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司南N3慣導(dǎo)GPS RTK接收機(jī)


司南N3慣導(dǎo)GPS RTK接收機(jī)

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換永遠(yuǎn)是測(cè)繪工作離不開(kāi)的一個(gè)話題,。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法很多,有的方法可以用相應(yīng)的參數(shù)來(lái)描述,,其中使用較廣的一個(gè)是七參數(shù),。七參數(shù)大多用于不同坐標(biāo)系統(tǒng)間的基準(zhǔn)變換。

  七參數(shù)的由來(lái)

  對(duì)于非測(cè)繪的專業(yè)人士可能不太能理解“基準(zhǔn)"這個(gè)詞語(yǔ),。簡(jiǎn)單的理解就是坐標(biāo)數(shù)值的零點(diǎn),,比如空間坐標(biāo)的原點(diǎn),再比如大地坐標(biāo)的起算面,。定義一個(gè)坐標(biāo)系的三個(gè)基本要素是原點(diǎn),、指向、尺度,。原點(diǎn)即坐標(biāo)系的原點(diǎn),,指向即坐標(biāo)軸的指向,尺度即長(zhǎng)度單位和橢球,。由于各個(gè)坐標(biāo)系,,或者說(shuō)定義坐標(biāo)系的組織所確定的這三個(gè)要素都有所區(qū)別,,這就產(chǎn)生基準(zhǔn)的變換,并且使用七參數(shù)在空間坐標(biāo)中進(jìn)行基準(zhǔn)變換,。


什么是七參數(shù),,又有哪七個(gè)參數(shù)呢?

  七參數(shù)主要分為3類參數(shù),旋轉(zhuǎn),、縮放和平移,。縮放,,表示為k,主要是由于測(cè)量誤差產(chǎn)生的,;平移為3個(gè)坐標(biāo)軸方向上的平移,,表示為dXdY,、dZ,,這是由于原點(diǎn)不一樣產(chǎn)生的;旋轉(zhuǎn)為3個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn),,表示為rX,、rYrZ,,這是坐標(biāo)軸指向不一致產(chǎn)生的,。

  值得注意的是,旋轉(zhuǎn)存在方向的問(wèn)題,;不同的軟件,,或者說(shuō)不同地域的人的習(xí)慣差異,致使旋轉(zhuǎn)方向不一致,,比如南方集團(tuán)與天寶七參數(shù)旋轉(zhuǎn)方向一致,,但與ArcGIS的就相反。因此同一個(gè)七參數(shù)在不同軟件中使用時(shí)需要考慮旋轉(zhuǎn)方向的問(wèn)題,,適當(dāng)?shù)臅r(shí)候做相應(yīng)的變換才能完成正確的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,,即旋轉(zhuǎn)方向定義相反時(shí),旋轉(zhuǎn)角取其相反數(shù),。

  平移的單位為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位,,我們常用米;旋轉(zhuǎn)的單位為秒,,原因是各個(gè)坐標(biāo)系間指向的差異都很?。豢s放的單位是PPMpart(s) per million,,百萬(wàn)分之一),,也就是說(shuō)縮放是一個(gè)特別小的數(shù)值,,這是因?yàn)樽鴺?biāo)轉(zhuǎn)換前我們都會(huì)統(tǒng)一單位,所以縮放數(shù)值也就體現(xiàn)了測(cè)量誤差等因素的影響,。



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