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定姿接收機(jī)

SPS461是可以升級(jí),，精度從亞米級(jí)到厘米級(jí)的全系列姿態(tài)和航向接收機(jī),，可以提供定姿數(shù)據(jù)。SPS461可以升級(jí)到Location RTK,，高程測(cè)量的Location RTK或厘米級(jí)RTK,，為水上建筑工程設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于水上工程,，工程應(yīng)用包括：

·定位應(yīng)用(打樁,，大橋和梁板安置，船塢入港,，鉆井平臺(tái)和其他工程)

·挖泥和絞吸定位定姿

·駁船,，拖船等其他工程船只跟蹤定位

·水文測(cè)量應(yīng)用(航道測(cè)量，水下地形測(cè)量,，防波堤腐蝕監(jiān)測(cè))

·大型海洋工程：海洋工程應(yīng)用如上,，另外可以增加室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng),。他們需要的與他們自己的軟件或傳感器的接口。

·OEM應(yīng)用：這些客戶向工業(yè)廠家提供完整的解決方案,。

低成本,，快速部署

這套設(shè)備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面，并能夠快速的拆卸并安裝在其他應(yīng)用設(shè)備商,。安裝,，培訓(xùn)等這些工作可以很簡(jiǎn)單的上手和部署。

兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件

一套系統(tǒng)完成定位,、航向和姿態(tài)的信息,，天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數(shù)據(jù)，這套完整的定位,、定向信息也可以提供標(biāo)準(zhǔn)格式給其他的水上工程軟件。

短時(shí)間內(nèi)GPS航向解

GPS航向解,，有別于單頻的接收機(jī)系統(tǒng),，可以提供航向和定位信息。

大范圍的差分服務(wù),，滿足工程應(yīng)用的各種精度要求

SPS461模塊化系統(tǒng)提供了全系列的定位精度服務(wù),，滿足客戶任何地方任何時(shí)間都可以后得到需要的定位服務(wù)。

為第三方導(dǎo)航和定位系統(tǒng)提供定位/航向/姿態(tài) 解決方案

簡(jiǎn)單集成,，PoE單電纜撥號(hào)連接網(wǎng)絡(luò)功能,。

技術(shù)指標(biāo)：

設(shè)置選項(xiàng)....................... . . ................RTK(SPS461)

基站與流動(dòng)站功能............................................僅流動(dòng)站

流動(dòng)站定位更新率........................1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20Hz

流動(dòng)站距離限制..................................................無(wú)

VRS能力............................ ............................有

航向操作........................................................是

一般特性

鍵盤及顯示............... VFD顯示器/16個(gè)字符*2行 On/Off鍵實(shí)現(xiàn)一鍵式啟動(dòng)

                      Escape和Enter鍵進(jìn)行菜單導(dǎo)航 4個(gè)箭頭鍵用于選項(xiàng)滾動(dòng)和數(shù)據(jù)輸入

尺寸................... 24cm×12cm×5cm (9.4 inx4.7inx1.9in) 包括連接器

重量....................................1.22 kg (2.70 lb)僅接收機(jī)

                             1.37 kg (3.00 lb) 帶內(nèi)置電臺(tái)的接收機(jī)

天線選項(xiàng)

Ga510.............................L1/L2/L2C GPS, SBAS, and OmniSTAR

Ga530.................L1/L2/L2C GPS, MSK Beacon, SBAS, and OmniSTAR

Ga810.................................................L1/L2/L2C GPS

溫度

工作時(shí)............................... -40℃to +65℃(40°F to +149°F)

存儲(chǔ)時(shí)................................-40℃to +80℃(40°F to +176°F)

防潮..................................... MIL-STD 810F, Method 507.4

防水................................................IP67 抗1米深水壓

撞擊

桿上跌落.................................. 設(shè)計(jì)抗1米測(cè)桿跌落至硬地面

撞擊(非工作時(shí))........................................To 75 g, 6 ms

撞擊（工作時(shí)）.............................To 40 g, 10 ms, 鋸齒波

測(cè)量

·Trimble Maxwell 5 Custom GPS 高級(jí)芯片；

·多重相關(guān)器,，可用于L1/L2偽距測(cè)量,；

·未經(jīng)過(guò)濾，不光滑的偽距測(cè)量數(shù)據(jù)可以降低噪聲,，

· 減少多路徑效應(yīng),，降低時(shí)間相關(guān)域，提升動(dòng)態(tài)相應(yīng)性能,；

·低噪聲載波路徑測(cè)量1Hz帶寬條件下精度優(yōu)于1毫米,；

·以dB-Hz形式報(bào)告L1/L2信噪比；

·成熟可靠的Trimble低高程跟蹤技術(shù),；

·24通道L1 C/A編碼,，L1/L2全周期載波；

·EVEREST多路徑信號(hào)抑制,； 

·4通道SBAS L1 C/A L5 (WAAS/EGNOS/MSAS),；

編碼差分精度（信標(biāo)/DGPS）

水平精度................................................0.25米+1PPM

垂直精度.................................................0.5米+1PPM

SBAS定位精度

水平精度.................................................典型<1米

垂直精度.................................................典型<5米

OmniSTAR定位精度（ XP/HP僅SPS461）

VBS服務(wù)精度..............................................水平<1米

Xp服務(wù)精度................................... 水平0.2米 垂直0.3米

Hp服務(wù)精度.................................. 水平0.1米 垂直0.15米

RTK定位精度

當(dāng)升級(jí)Loc GPS時(shí)：水平精度7cm+1PPM,垂直精度10厘米+1PPM

當(dāng)升級(jí)Precise Vertica時(shí)：水平精度7cm+1PPM,垂直精度2厘米+1PPM

當(dāng)升級(jí)Precise GPS時(shí)：水平精度1cm+1PPM,垂直精度2厘米+1PPM

航向解

2米天線距離........................................... 0.09°RMS

5米天線距離........................................... 0.05°RMS

電源

內(nèi)置.........................................................無(wú)

功耗.............................................帶內(nèi)置電臺(tái)時(shí)6W

外置...........................通過(guò)26針D-SUB多功能模塊連接器供電

                         9.5V至28V的輸入電壓接收機(jī)加電后自動(dòng)開啟 

電氣認(rèn)證

FCC: Part 15 Subpart B (Class B Device) and Subpart C,Part 90

Industry Canada: ICES-003 (Class B Device),

RSS-210, RSS-Gen, RSS-310, RSS-119

R&TTE Directive: EN 301 489-1/-5/-17, EN 300 440, EN 300 328, EN 300 113,EN 60950, EN 50371

ACMA: AS/NZS 4295 approval

CE mark compliance

C-tick mark compliance

RoHS compliant

WEEE compliant

通 訊

LEMO.....................................................無(wú)

調(diào)制1串口...............  26針 D-sub, 串口2, 全9針32, 使用多功能電纜

調(diào)制2串口............  26-針 D-sub, 串口 3, 3線RS232，使用多功能電纜

1PPS.....................................................具有

以太網(wǎng)................................................通過(guò)多功能電纜

內(nèi)置電臺(tái)...........................可選內(nèi)置MSK信標(biāo)接收機(jī)或450MHz電臺(tái)

藍(lán)牙技術(shù)............................... 全集成,，全密封2.4GHz藍(lán)牙模塊

外置GSM/GPRS,手機(jī)解調(diào)器支持................  支持直接撥號(hào)和網(wǎng)絡(luò)差分源

內(nèi)置MSK信標(biāo)接收機(jī)................................................可選

接收機(jī)定位更新率.......................1Hz,2Hz,5Hz,10Hz和20Hz定位

差分?jǐn)?shù)據(jù)輸入................................CMR,CMR+,RTCM3,RTCM2.x

差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出................................CMR,CMR+,RTCM3,RTCM2.x

數(shù)據(jù)輸出.....................................NMEA,GSOF,1PPS時(shí)間標(biāo)記

接收機(jī)升級(jí)......................  LocRTK ,PReRTK(7/7) RTK流動(dòng)站

備注：

1 接收機(jī)可在-40℃時(shí)仍正常工作,，內(nèi)部電池額定低溫為-20℃,。

2 準(zhǔn)確性和可靠性可能會(huì)受到異常，如多路徑,，障礙物,，衛(wèi)何結(jié)構(gòu)和大氣參數(shù)等條件的不同變化。

3 取決于對(duì)SBAS系統(tǒng)的性能,。

4 可能會(huì)受大氣情況,、信號(hào)多路徑和衛(wèi)星幾何結(jié)構(gòu)的影響，初始化可靠性被不斷檢測(cè),，以保證好質(zhì)量,。

5 藍(lán)牙類型的批準(zhǔn)情況與特定國(guó)家有關(guān)。