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 貝加萊br伺服驅(qū)動器報警維修

貝加萊伺服驅(qū)動器故障明細(xì)表：
1．參數(shù)ID無效．
2．參數(shù)不可讀［變量不能在該時刻讀取］
3．對只讀參數(shù)寫訪問
4．對只讀參數(shù)讀訪問
5．參數(shù)數(shù)值無效,，變量格式．
6．參數(shù)數(shù)值無效,，變量格式．
7．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
8．?dāng)?shù)據(jù)塊讀訪問已經(jīng)初始化
9．?dāng)?shù)據(jù)塊寫訪問已經(jīng)初始化
10.數(shù)據(jù)塊讀訪問未初始化
11.數(shù)據(jù)塊寫訪問未初始化,
12數(shù)據(jù)塊讀訪問仍激活.
13數(shù)據(jù)塊寫訪問仍激活.
14讀響應(yīng)超時.
15寫響應(yīng)超時.

貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼
16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在后.
17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在后
18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在后.
19數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的后.
20數(shù)據(jù)塊讀后檢驗和無效.
21數(shù)據(jù)塊寫后檢驗和無效.
22參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效.[讀數(shù)據(jù)塊]
23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效[寫數(shù)據(jù)塊]
24在啟動狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊.
25只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊.
26在啟動狀態(tài)不允許改變啟動狀態(tài)請求.
27啟動操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲器中]
28在此驅(qū)動狀態(tài)不允許寫參數(shù).
29在此驅(qū)動狀態(tài)不允許寫參數(shù).
30因為硬件故障不能讀參數(shù).
31因為硬件故障不能寫參數(shù).
32命令參數(shù)無效.

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