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發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修及注意事項(xiàng)

發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修及注意事項(xiàng)

發(fā)那科伺服電機(jī)維修中常見(jiàn)故障有:
1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機(jī)的核心部件和易損件?？蓪?duì)伺服電機(jī)的編碼器進(jìn)行維修和更換,，采用美國(guó)進(jìn)口的先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)行視覺(jué)零點(diǎn)校正,，確保不損壞伺服電機(jī)原有電氣性能,。
2. 剎車故障：特殊場(chǎng)合需要伺服電機(jī)的剎車輔助制動(dòng)，剎車屬于損耗產(chǎn)品,。
3. 線圈故障：伺服電機(jī)線圈在過(guò)熱或使用不當(dāng)時(shí)可能燒壞,。
4. 軸承故障：軸承是伺服電機(jī)的損耗品。使用一段時(shí)間后，需要更換,。
5. 機(jī)械故障：如果伺服電機(jī)使用不當(dāng),，其輸出軸可能發(fā)生機(jī)械磨損。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修主要從兩個(gè)方面入手,，一個(gè)是機(jī)械方面,，另一個(gè)是電氣方面:
1.由于軸承損壞，對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行修理和更換,。與普通電機(jī)的維修相比,，它只對(duì)軸承進(jìn)行特殊的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，常見(jiàn)的材料不能解決問(wèn)題。

2. 電氣部分的維修主要包括繞線,、充磁和編碼器的維修,。
(1)繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原裝電機(jī)的線路和線徑繞回去即可,，前提是要選用銅線材料,。
(2)充磁需要**的技術(shù)含量，通常是機(jī)外充磁和拆開(kāi)充磁,，前者適用于某些定子磁場(chǎng)的充磁,；但拆卸充磁需要技巧，除了了解馬達(dá)的磁場(chǎng)強(qiáng)度,，但還需要知道分布,，保證形狀，材料的選擇也同樣重要,，耐高溫、耐高電磁干擾材料應(yīng)該優(yōu)先考慮,。
(3)編碼器更換與維修是對(duì)發(fā)那科伺服電機(jī)維修技術(shù)含量的檢測(cè),。



伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意哪些問(wèn)題？
1.在故障,、急停,、斷電的情況下，伺服電機(jī)制動(dòng)就不能減速,。同時(shí),，系統(tǒng)的機(jī)械慣量較大。此時(shí),，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的選擇取決于負(fù)載的重量和電機(jī)的工作速度,。

2.為了保持機(jī)械裝置的靜態(tài)位置，有些系統(tǒng)需要伺服電機(jī)提供較大的輸出扭矩，并且停止時(shí)間較長(zhǎng),。如果使用伺服自鎖功能,，電機(jī)會(huì)過(guò)熱或放大器過(guò)載。在這種情況下,，應(yīng)選用電磁制動(dòng)電機(jī),。