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伺服電機維修故障范圍：

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉異常、高速運轉響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉子斷裂,，軸斷裂,、

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機,。一臺完整的伺服電機分為兩部分,，一是編碼器電氣部分,，二是電機機械部分。它們是一個整體組合,，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）,。

伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè)。近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛,，中國大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切,。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,，技術含量很高,，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務市場,，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難,，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領,。

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1,、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了,。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題,，所以材料定制變得尤其關鍵,，同時對位要求也比普通電機更高。

2,、電氣部分維修主要為繞線,、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線,。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強,，還需要了解分布情況,，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,，充磁后一般用的也不久,，有些治標不治本,，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用,。我們會重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方,，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式,。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準,，不同廠家具備不同的標準模式,，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,，造成維修的難度加大。

德國SIEMENS西門子伺服電機維修 存在負載測試的難題,，試機是一個技術看點,。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了,，缺少相應的負載測試平臺,。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

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