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ABB機器人常見故障維修處理

ABB機器人常見故障維修處理：

1、在什么情況下需要為機器人進行備份？
解析：
①新機器*上電后,。
②在做任何修改之前,。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要,，定期1周一次。
⑤在U盤也做備份,。
⑥太舊的備份定期刪除,，騰出硬盤空間。
2,、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析：這個是abb機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒,。
3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理,？
解析：
①重新啟動一次機器人,。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示,，并進行處理,。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動,。
⑤如果還不行,，請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),，小心）,。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎,？
解析：不行,，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙,，因為這樣會造成系統(tǒng)故障,。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享,？
解析：如果兩個機器人是同一型號,，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,，但共享后也要進行驗證方可正常使用,。
6、什么是機器人機械原點,？機械原點在哪里,？
解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題,，嚴重的會損壞機器人,。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除,？
解析：
①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況,。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項,。
8,、*開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準,。
②點擊ROB_1進入校準畫面,，選擇SMB內(nèi)存。
③選擇“高級”,，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”,。
④完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”,。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手,，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
9,、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度,？
解析：
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,，點擊新建,。
③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度,，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度,，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,，如果沒有外加軸則后兩個不用修改,。
④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。