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上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司是國內(nèi)的自動化科技企業(yè),，是一家致力于對各品牌的工業(yè)機器人安裝調(diào)試維修,，保養(yǎng)，配件銷售的高科技企業(yè),。經(jīng)過多年的發(fā)展,，在業(yè)界有著良好的信譽。產(chǎn)品包括,，主機,、電源,、驅(qū)動器、示教盒,、基板等,。多年來一直研究各品牌工業(yè)機器人配件產(chǎn)品的“芯片級”維修技術(shù)，能夠迅速完成故障的分析和維修,，同時提供相應的維修配件服務(wù),，特別是對大型設(shè)備的檢修，故障判斷,，大大縮短了維修的周期和降低了維修成本,，真正做到“一站式”的貼心服務(wù)，從根本上解決了客戶之憂,，贏得了客戶良好的口碑,。
庫卡機器人示教器控制柜維修保養(yǎng)
KUKA機器人驅(qū)動器維修需要先了解各種類型的故障代碼。
26107故障代碼的時候,，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題,，當電壓過高就可能會導致這個故障代碼。
26108代碼可能提示時電壓過低,，
26109代碼,，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如電源的電壓太高,。
26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,，如果電源的電壓太低了。
26111代碼,，有可能是溫度過高,。
26122代碼，可能提示時制動電阻出現(xiàn)了錯誤,。
作為機器人維修的技術(shù)人員應該要對這些常見的代碼有所了解,，這樣才可以根據(jù)故障代碼對相應的系統(tǒng)進行檢查，從而找到出現(xiàn)故障的原因,，并馬上采取解決措施,，這樣可以縮短維修時間，使得機器人能夠迅速恢復正常工作狀態(tài),，避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè),。 西藏機器人維修保養(yǎng)服務(wù)介紹
kuka機器人使用計算機進行運動控制，使用過程中有可能會出現(xiàn)死機的情況,，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效,，長時間的影響生產(chǎn),。
一,、零點失效的原因：
在分析零點失效原因之前，我們先澄清一個問題,。
長時間以來,，我們一直稱此故障為“零點丟失”，這是一種不準確的描述,。KUKA機器人零點參數(shù)不會“丟失”,，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電,、電池電力不足等原因而“丟失”,。
正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時,，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數(shù)之間的相互關(guān)系,，如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤，機器人為了保障設(shè)備安全,，會停止一切任務(wù),，強制刪除零點參數(shù)并要求操作人員重新校正。
也就是說,，零點參數(shù)是被主動刪除的,，不是丟掉的。所以,，不是“丟失”,，而是“失效”。
KUKA機器人的基準零點參數(shù)記錄于RDC（機器人底座部位的一個黑色盒子）中,。
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器維修如果提示控制器啟動時MFC過熱,，這個時候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號，此時應該去檢查一下風機是不是正常工作,，如果風機沒有正常工作的話,，可能需要考慮到更換風機，當然也有可能要考慮到更換MFC,。
文字提示說數(shù)字信號輸出出現(xiàn)了錯誤,，這個時候可能是輸出口短路導致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示,，可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問題,，那么這個時候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進行修改設(shè)定。
以上就是我們整理的庫卡機器人驅(qū)動器維修的常見問題了,，更多關(guān)于庫卡機器人保養(yǎng),、庫卡機器人維修的相關(guān)信息都可以關(guān)注我們哦。
一,，KUKA機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的一切供電電源,。
2）查看主機板,、存儲板、核算板,、以及驅(qū)動板,。.
3）查看柜子里面無雜物、塵埃等,，查看密封性
4）查看接頭是否松動,，電纜是否松動或許破損的現(xiàn)象。
5）查看風扇是否正常,。
6）查看程序存儲電池,。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，保證工作空間正常,。
8）檢測示教器按鍵的有效性,，急停回路是否正常,，顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn),，接觸功用是否正常。
9）檢測機器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導入功用,。
10）查看變壓器以及保險絲,。 蘇州機器人維修維修電話
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二、KUKA機器人本體保養(yǎng)
1）查看各軸電纜,，動力電纜與通訊電纜,。
2）查看各軸運動情況。
3）查看本體齒輪箱,，手腕等是否有漏油,，滲油現(xiàn)象。
4）查看機器人零位,。
5）查看機器人電池,。
6）查看機器人各軸馬達與剎車。
7）查看各軸加光滑油,。
8）查看各軸限位擋塊,。
庫卡KUKA,KR5KR6KR60KR120KR150KR180,KR210,KR200,KR240,KR280,KR360,KR500等.
KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包括機器人,、控制箱,、教導盒、手腕之外表擦洗,，還有清潔,。
庫卡機器人示教器控制柜維修保養(yǎng) ，專業(yè)的機器人服務(wù)商,。青島德瑪爾機器人技術(shù)服務(wù)有限公司是青島調(diào)試市高技術(shù)企業(yè),，有多年從事碼垛項目的經(jīng)驗,，現(xiàn)承接碼垛機器人編程調(diào)試業(yè)務(wù)，品牌有：ABB,、KUKA、NACHI等,，同時定制碼垛抓手,，輪轂抓手，承接碼垛線改造業(yè)務(wù),，機器人搬遷,、機器人漏油故障等
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