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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
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上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司是國內(nèi)的自動(dòng)化科技企業(yè),，是一家致力于對各品牌的工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試維修，保養(yǎng),，配件銷售的高科技企業(yè),。經(jīng)過多年的發(fā)展,，在業(yè)界有著良好的信譽(yù),。產(chǎn)品包括，主機(jī),、電源,、驅(qū)動(dòng)器、示教盒,、基板等,。多年來一直研究各品牌工業(yè)機(jī)器人配件產(chǎn)品的“芯片級”維修技術(shù)，能夠迅速完成故障的分析和維修,，同時(shí)提供相應(yīng)的維修配件服務(wù),，特別是對大型設(shè)備的檢修,，故障判斷，大大縮短了維修的周期和降低了維修成本,，真正做到“一站式”的貼心服務(wù),，從根本上解決了客戶之憂，贏得了客戶良好的口碑,。
庫卡機(jī)器人示教器控制柜維修保養(yǎng)
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修需要先了解各種類型的故障代碼,。
26107故障代碼的時(shí)候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題,，當(dāng)電壓過高就可能會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障代碼,。
26108代碼可能提示時(shí)電壓過低，
26109代碼,，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,，比如電源的電壓太高。
26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,，如果電源的電壓太低了,。
26111代碼，有可能是溫度過高,。
26122代碼,，可能提示時(shí)制動(dòng)電阻出現(xiàn)了錯(cuò)誤。
作為機(jī)器人維修的技術(shù)人員應(yīng)該要對這些常見的代碼有所了解,，這樣才可以根據(jù)故障代碼對相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行檢查,，從而找到出現(xiàn)故障的原因，并馬上采取解決措施,，這樣可以縮短維修時(shí)間,，使得機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)正常工作狀態(tài)，避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè),。 西藏機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)介紹
kuka機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,，使用過程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng),，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效,，長時(shí)間的影響生產(chǎn)。
一,、零點(diǎn)失效的原因：
在分析零點(diǎn)失效原因之前,，我們先澄清一個(gè)問題。
長時(shí)間以來,，我們一直稱此故障為“零點(diǎn)丟失”,，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)“丟失”，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫只讀存儲(chǔ)器）中的,，不會(huì)因?yàn)殚L時(shí)間斷電,、電池電力不足等原因而“丟失”。
正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效”,。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí),，會(huì)時(shí)刻檢測機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤,，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全,，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正,。
也就是說,，零點(diǎn)參數(shù)是被主動(dòng)刪除的，不是丟掉的,。所以,，不是“丟失”，而是“失效”,。
KUKA機(jī)器人的基準(zhǔn)零點(diǎn)參數(shù)記錄于RDC（機(jī)器人底座部位的一個(gè)黑色盒子）中,。
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修如果提示控制器啟動(dòng)時(shí)MFC過熱，這個(gè)時(shí)候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號(hào),，此時(shí)應(yīng)該去檢查一下風(fēng)機(jī)是不是正常工作,，如果風(fēng)機(jī)沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風(fēng)機(jī),，當(dāng)然也有可能要考慮到更換MFC,。
文字提示說數(shù)字信號(hào)輸出出現(xiàn)了錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候可能是輸出口短路導(dǎo)致的,。如果是程序堆棧溢出的文字提示,，可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問題，那么這個(gè)時(shí)候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行修改設(shè)定,。
以上就是我們整理的庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的常見問題了,，更多關(guān)于庫卡機(jī)器人保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人維修的相關(guān)信息都可以關(guān)注我們哦,。
一,，KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的一切供電電源。
2）查看主機(jī)板,、存儲(chǔ)板,、核算板、以及驅(qū)動(dòng)板,。.
3）查看柜子里面無雜物、塵埃等,，查看密封性
4）查看接頭是否松動(dòng),，電纜是否松動(dòng)或許破損的現(xiàn)象,。
5）查看風(fēng)扇是否正常。
6）查看程序存儲(chǔ)電池,。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,，保證工作空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性,，急?；芈肥欠裾＃@現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn),，接觸功用是否正常,。
9）檢測機(jī)器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用。
10）查看變壓器以及保險(xiǎn)絲,。 蘇州機(jī)器人維修維修電話
吉林庫卡機(jī)器人維修價(jià)格如何計(jì)算
二,、KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）查看各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜,。
2）查看各軸運(yùn)動(dòng)情況,。
3）查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油,，滲油現(xiàn)象,。
4）查看機(jī)器人零位。
5）查看機(jī)器人電池,。
6）查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車,。
7）查看各軸加光滑油。
8）查看各軸限位擋塊,。
庫卡KUKA,KR5KR6KR60KR120KR150KR180,KR210,KR200,KR240,KR280,KR360,KR500等.
KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,，每日保養(yǎng)包括機(jī)器人、控制箱,、教導(dǎo)盒,、手腕之外表擦洗，還有清潔,。
庫卡機(jī)器人示教器控制柜維修保養(yǎng) ,，專業(yè)的機(jī)器人服務(wù)商。青島德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司是青島調(diào)試市高技術(shù)企業(yè),，有多年從事碼垛項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),，現(xiàn)承接碼垛機(jī)器人編程調(diào)試業(yè)務(wù)，品牌有：ABB,、KUKA,、NACHI等，同時(shí)定制碼垛抓手，輪轂抓手,，承接碼垛線改造業(yè)務(wù),，機(jī)器人搬遷、機(jī)器人漏油故障等
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