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三菱伺服驅(qū)動器常見故障維修

三菱伺服驅(qū)動器常見故障維修；三菱MR-J2S-70A伺服驅(qū)動器維修-MR-J2S-70B伺服驅(qū)動器維修-上海仰光電子維修中心本公司專業(yè)維修 MR-E-AG,、MR-E-A,、MR-J2S-A、MR-J2S-B,、MR-J3-A等系列三菱伺服驅(qū)動器,，維修三菱各型號編碼器,。 上海仰光電子專業(yè)MR-J2S-20A/B、MR-J2S-40A/B,、MR-J2S-60A/B、MR-J2S-70A/B,、MR-J2S-100A/B,、MR-J2S-200A/B三菱伺服器維修，可修復(fù)三菱伺服器常見故障：無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出,、模塊損壞等,； 三菱伺服器維修注意：報警發(fā)生時，只要當(dāng)清除報警原因,。確保安全后才可以復(fù)位報警,，重新報警，重新運行伺服電機,。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷,。 發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運行,。否則可能導(dǎo)致伺服故障,。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間,，才可再次伺服電機,。再生制動異常（AL30）、過載1（AL50）,、過載2（AL51）,，報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。 發(fā)生報警,，故障信號（ALM）處于OFF狀態(tài),。同時動態(tài)制動器開始動作。顯示器將 顯示報警代碼,。 A1,。10 欠壓電源 電壓過低 適用：MR-J2S 口A：160V以下,、MR-J2S 口 A1：83V以下 1：電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng),。 2：控制電源瞬間停電在60ms以上,。 3：由于電源容量過小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降,。 4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通,。 5：伺服放大器內(nèi)部故障。 檢查方法：撥下的有接頭再接通電源,，檢查是否出現(xiàn)報警（A1,。10）。更換伺服放大器,。 A．1．16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常： 1：接頭CN2沒有連接好,，正確接線。 2：編碼器故障,，更換伺服電機,。 3：編碼器電纜故障（短路或斷路），修理或更換電纜,。 A1,。24 電機輸出接地故障 伺服電機輸出端（U V W相）接地故障。 1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路,。更換電纜,。 2：伺服電機動力線絕緣損壞。 A1,。31 超速 速度超出了瞬時允許速度 輸入指令脈沖頻率過高,，正確設(shè)定指令脈沖頻率；加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)時間過大,，增大加減速時間常數(shù),。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超速。 1：重新設(shè)定增益,。 2：不能重新設(shè)定增益的場合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比設(shè)定的小些,。B：重新檢查加減速時常數(shù)的社定。 電子齒輪比太大,，請正確的設(shè)定,；編碼器出現(xiàn)故障，更換伺服電機,。 A1,。32 三菱伺服器維修過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 伺服放大器輸出測U V W相存在短路，正確連線,；伺服放大器晶體管（IPM）故障,。 檢查方法：拆下輸出U V W相的連接,，再接通電源，檢查是否發(fā)生報警,，更換伺服放大器,； 伺服放大器U V W的接地，正確連線,；由于外來噪聲的干擾,，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤，使用濾波器,。 A1。33 三菱伺服器維修過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上 內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不良,，更換電線,。 正確接線：再生制動晶體管故障，更換伺服放大器,；內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路： 1：使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器,。 2：使用再生制動選件時更換再生制動選件 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足，使用再生制動選件或更換容量大大的再生制動選件,；電源電壓太高,，檢查電源；過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運行,。檢查運行方法,；伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運，修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇,。 A,。1．46 電機過熱 伺服電機溫度上升保護(hù)動作 伺服電機環(huán)境溫度超過40度，使伺服電機工作環(huán)境溫度在0~40度之間,。編碼器中的熱保護(hù)期間故,，更換伺服電機。 A1,。50 三菱伺服器維修過載1 超過了伺服放大的過載能力：300%,；2。5S以上200%,；100S以上 伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場合： 1：減小負(fù)載 2：檢查運行模式 3：更換功率更大的伺服電機 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,，發(fā)生振動： 1：進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整 2：修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度 3：修改自動增益調(diào)整，該用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整 機械故障： 1：檢查運行模式 2：安裝限位開關(guān) 伺服電機界線錯誤,，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對,，正確接線。 編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出,，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸,，這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系,，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障,，更換伺服電機,。