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上海仰光電子工業(yè)機器人維修有限公司，長期承接機器人維修,，機器人回收,，機器人控制器維修，機器人配件維修,，機器人設備維修,，機器人機械手維修等！

庫卡KUKA機器人維護保養(yǎng),控制器維修

　　為了保證庫卡KUKA機器人的正常運行,，相關人員應及時對所使用的設備進行日常清潔維護,，庫卡KUKA機器人維修保養(yǎng)。

　　需要清潔的設備包括：機器人本體,，機器人軌道,，選杯，機器人控制柜,，系統(tǒng)控制柜,，在線跟蹤系統(tǒng)，車型識別系統(tǒng),、車型輸入系統(tǒng),，安全光柵，急停按鈕盒以及行程開關,。

　　機器人本體的清潔

　　1.機器人保護罩的清潔

　　機器人保護罩的清潔頻率需要根據現場的實際使用情況而定,，手臂保護罩更靠近旋杯噴涂區(qū)域，容易污染,，建議每天清洗和更換,；本體保護罩離旋杯噴涂區(qū)較遠的，可以適當減少清洗和更換次數,。

　　機器人保護罩屬于易耗品，有使用壽命,，需要根據實際使用情況定期及時的更換,。

　　2.機器人本體清潔

　　機器人本體的清潔主要包括機器人手腕部位，J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位,。

　?。?）手腕部位的清潔

　　由于庫卡KUKA機器人手腕轉動靈活，在噴涂過程中需要頻繁的高速度轉動,，因而沒有保護罩進行保護,，需要根據實際使用情況,，進行定期的清潔。

　?。?)J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位de 的清潔,。

　　這些部位受油漆污染的程度相較于手腕輕，可根據實際情況每天清潔一次,。

　?。?）清理所需工具

　　干凈抹布、溶劑或者酒精,。

　?。?）清理方法

　　使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對需要清理的部位進行擦拭,，然后用干抹布擦干,。

　　嚴禁將溶劑或者酒精直接倒在機器人上，以免溶劑滲入機器人本體內部,，造成設備損壞,。

　　（5)注意事項

　　清潔保養(yǎng)人員需要注意安全,，嚴格按照規(guī)范步驟進行操作,，以免造成人身傷害或者設備損壞。機器人工作范圍內,，尤其是機器人軌道上,，嚴禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外,，造成設備損壞,。

　　機器人軌道的清潔

　　機器人軌道的日常清潔非常重要，一旦軌道上污染太重或者堆放雜物,，將會造成軌道齒輪齒條或者機器人本體馬達的損壞,。

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