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KUKA庫(kù)卡 ABB工業(yè)機(jī)器人維修 示教器維修

常修的機(jī)械手故障包括：無(wú)法進(jìn)入畫(huà)面,、無(wú)顯示、黑屏,，通訊錯(cuò)誤,，無(wú)動(dòng)作等故障現(xiàn)象。

常修機(jī)械手維修范圍：機(jī)器人/機(jī)械手手控盒(操作盒,、手控器,、手柄)維修、機(jī)器人/機(jī)械手主板維修,、機(jī)器人/機(jī)械手CPU板維修,、機(jī)器人/機(jī)械手顯卡維修,、機(jī)器人/機(jī)械手I/O板維修、機(jī)器人/機(jī)械手顯示器(操作屏)維修,、機(jī)器人/機(jī)械手觸摸屏維修,、機(jī)器人/機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修、機(jī)器人/機(jī)械手伺服馬達(dá)維修等,。

機(jī)械手電路板維修售后承諾：

免費(fèi)咨詢,，為客戶免費(fèi)提供技術(shù)咨詢。

質(zhì)量可靠,，專業(yè)維修師傅,，經(jīng)驗(yàn)豐富，保證質(zhì)量,。

收費(fèi)合理,，合理定價(jià)，修復(fù)不成功不收費(fèi),，*,。

售后保證，承諾保修三個(gè)月,，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)支持。

專業(yè)維修庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1,、KRC2配件,，KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC控制系統(tǒng)，用于控制本機(jī)工作運(yùn)行主要是伺服驅(qū)動(dòng),，往往也是容易壞的零件之一,，伺服驅(qū)動(dòng)包含：KSD1-08、KSD1-16,、KSD1-32,、KSD1-64等，不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)控制不同的伺服電機(jī),，一般問(wèn)題出現(xiàn)：無(wú)動(dòng)力電壓,、不通電、位置偏移等故障,，如需要了解咨詢伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)的問(wèn)題,，

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KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)：

1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2） 選擇模式中的第1個(gè),，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）,。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人,。

（4）按下方向鍵,，移動(dòng)機(jī)器人,。

2. 編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作,。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向,。

（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）,。

（3）啟動(dòng)程序,。

（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí),，機(jī)器人停止運(yùn)行,。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警,，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行,；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí),，機(jī)器人停止運(yùn)行,。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行,。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見(jiàn)型號(hào)和分類：

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：KR5arc、KR5-2arcHW,、KR6-2arc,、KR16arcHW、KR16L8arcHW等,；

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：KR16-2F,、KR16-3SF、KR16-2KSF,、KR30-3F,、

KR30L16-2F、KR30-4KSF,、KR60-3F,、KR60-4KSF、KR360F,、KR500F,、KR600F、KR1000F,、

KR1000L950F等,；

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn),、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：KR40PA、KR120PA ,、KR180PA ,、KR240PA、

KR240PA,、KR470-2PA ,、KR700PA、KR1000L950PA,、KR1300PA等