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　　一、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
　　1,、電源電壓過低,；
　　2、面接法庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接,；
　　3,、轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
　　4,、轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接,、接反；
　　5,、修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多,；
　　6、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)過載,。

　上海仰光電子工業(yè)機(jī)器人有限公司專業(yè)從事工控產(chǎn)品的維修,，是上海地區(qū)示教器維修實(shí)力維修服務(wù)中心，我們有著多年專業(yè)芯片級維修的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),，掌握了工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修的核心技術(shù),，維修周期短、收費(fèi)合理,。

　　二,、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
　　1,、測量電源電壓，設(shè)法改善,；
　　2,、糾正接法；
　　3,、檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù),；
　　4、查出誤接處予以改正,；
　　5,、恢復(fù)正確匝數(shù)；
　　6,、減載,。

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