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　上海仰光電子機(jī)器人有限公司提供abb焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng),。abb焊接機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修的方法
  　　上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司提供abb機(jī)器人維修,，保養(yǎng)，培訓(xùn),，機(jī)器人配套備件維修,。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修，引發(fā)故障的常見原因有：

　?、倜}沖編碼器呈現(xiàn)毛病,。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定,，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，一起,，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器,；

　?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，替換聯(lián)軸節(jié),；

　　③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病,。修正,，替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好,。

第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反常快速(飛車)

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,，還應(yīng)查看：

　　①脈沖編碼器接線是否過錯(cuò),；

　?、诿}沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

　?、鄄榭礈y(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果,。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板,、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì)),。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接,、伺服體系、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。

　　第五．呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警

　　NC報(bào)警中因程序過錯(cuò),，操作過錯(cuò)引起的報(bào)警,。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

　?、僦麟娐访『瓦M(jìn)給速度太低引起,；

　　②脈沖編碼器不良,；

　?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；

　?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。

　　第六,。伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME體系的416,、426,、436、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8體系的114,、104等伺服報(bào)警,，此刻應(yīng)查看：

　　①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟掉,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；

　　②編碼器內(nèi)部毛病,，形成信號(hào)無法正確接納,，查看其遭到污染、太臟,、變形等,。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修

工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)|伺服模塊|伺服馬達(dá)維修常見故障包括:不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、過流、過載,、跑位,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。公司具有*的檢測(cè),，維修,，加載調(diào)試設(shè)備，可以對(duì)點(diǎn)擊進(jìn)行伺服定位,，軟件驅(qū)動(dòng)等,。

　　公司伺服電機(jī)維修業(yè)務(wù)包括:SIEMENS伺服電機(jī)維修|KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科伺服馬達(dá)維修,，IGM機(jī)器人伺服電機(jī)維修,，ABB伺服電機(jī)維修，安川伺服電機(jī)維修,，PANSNIC伺服電機(jī)維修等,，我們是國(guó)內(nèi)較早從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)的企業(yè)，是德國(guó)SIEMENS西門子|KUKA庫卡,，F(xiàn)ANUC發(fā)那科,，IGM，ABB,，Schneider施耐德,，安川等特約維修服務(wù)單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*的維修設(shè)備,，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),。我們一直專注維修技術(shù)的研究，保證不二次損壞機(jī)器,，不收取任何檢測(cè)費(fèi)用,。

　　我們的維修流程:

　　第1步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況,。

　　第2步:根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因,。

　　第2步:打開被維修的設(shè)備,，對(duì)機(jī)器進(jìn)行清潔，確認(rèn)被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性,。

　　第4步:根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理,，從中找出損壞器件的原因,，以免下次類似故障出現(xiàn)。

　　第5步:與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件,，征求用戶維修意見,，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

　　第6步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障,，對(duì)老化,、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行*的清洗和保養(yǎng)等,。

　　第7步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試,，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,。