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發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,，雖然質(zhì)量越來(lái)越好,，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng),，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰，下面了解下FANUC伺服電機(jī)處理故障六大技巧：發(fā)那科機(jī)器人解決伺服電機(jī)故障幾大訣竅

一,、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋,；接線端子接觸不良,，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致,；

二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；

三,、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警,。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

四,、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的,。高速時(shí),，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此,，正確使用FANUC伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算,；

五、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400,，位置超差檢測(cè)范圍）,，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng),；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等,；

六,、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào),，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓,。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出,；檢查使能信號(hào)是否接通,；通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開,；驅(qū)動(dòng)器有故障,；伺服電動(dòng)機(jī)有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。

由于發(fā)那科機(jī)器人配件伺服電機(jī)的精度高,，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，過載能力強(qiáng),，噪音溫升低等特點(diǎn),。一般應(yīng)用于機(jī)床,、印刷設(shè)備,、包裝 設(shè)備、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備,、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精 度,、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備電機(jī),。

我們維修不受品牌限制，維修范圍涵蓋：半導(dǎo)體制造設(shè)備,、工業(yè)電源,、變頻器、PLC,、伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)、觸摸屏,、顯示器,、工業(yè)電路板、設(shè)備控制電路板I∕O板,、電梯控制板,、空調(diào)控制電路板,、溫控器、直流調(diào)速器,、叉車控制電路板,、干燥機(jī)電路板、燈箱控制器,、比例閥,、雷射測(cè)針器、高壓測(cè)試板,、轉(zhuǎn)速卡,、各種儀器儀表、交換機(jī)用高頻電源,、CPU主控板及其它各種儀器整機(jī)或局部線路板維修,，各行業(yè)工控設(shè)備控制電路板均可做到芯片級(jí)維修，修復(fù)成功率在90%以上,。

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