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發(fā)那科碼垛機器人伺服電機的常見故障維修

1、發(fā)那科碼垛機器人電機拆裝不規(guī)范（敲擊電機軸）

2,、發(fā)那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起,。

3、發(fā)那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起,。

發(fā)那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法：

1,、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊,。

2,、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時,，發(fā)那科碼垛機器人伺服電機停止運行,，以免過沖撞到機械限位造成發(fā)那科碼垛機器人伺服電機損壞。

3,、更換發(fā)那科碼垛機器人伺服電機,。

我公司有針對KUKA庫卡機器人，發(fā)那科FANUC機械手,，ABB機器人,，安川MOTUOMAN莫托曼機器人品牌的相關技術服務。并承接機器人保養(yǎng),，示教器維修,，機器人電路板維修、機器人驅動器維修,、機械手伺服電機維修等**的維修速度,，震撼的維修價格，長期的維修質保,，豐富的良品驅動及電機備件庫存,，并可以為客戶提供相同備件先交換使用再維修的優(yōu)勢。