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發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)

發(fā)那科FANUC機(jī)器人F-100iA-105L維修保養(yǎng),，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù),。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前,，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置,；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況,，包括油標(biāo)、油位,、儀表壓力,、指示信號、保險(xiǎn)裝置等,；之后清理整理現(xiàn)場,，清掃設(shè)備。

機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

控制柜的維護(hù)保養(yǎng),，包括一般清潔維護(hù),，更換濾布（500小時(shí)）,，更換測量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)）,，更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元,、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等,。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,，以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況,，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙,，并且遠(yuǎn)離熱源,，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作,，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象,。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件,，環(huán)境濕度較大時(shí),，需檢查排水口是否定期排水。

對于發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體而言,，主要是機(jī)械手的清洗和檢查,、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動測試：

（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射,。為了防止靜電,，不能使用干抹布擦拭。中空手腕,，如有必要,，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積,，用不起毛的布料清潔,，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗,。

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（2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動,、滑絲現(xiàn)象,；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全,，操作系統(tǒng)安全保護(hù),、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕,、碰砸,、拉離和漏油、水,、電等現(xiàn)象,，周圍地面清潔、整齊,，無油污,、雜物等；檢查潤滑情況,，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油,。

（3）發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中,，每個(gè)軸電機(jī)制動器都會正常磨損,，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值（大靜態(tài)負(fù)載）,；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位,。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手,，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施,。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動器會幫助停止,，因此可能產(chǎn)生磨損,。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力,。

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發(fā)那科示教盒有一下特點(diǎn)：

1、減輕了自重,，并通過巧妙的設(shè)計(jì)改變了示教盒的重心,，改善了整體的平衡性，使示教,、操作變得更輕松,。

2,、通過金屬接頭及塑料護(hù)套加強(qiáng)了電纜接頭處的防護(hù)，再也不用擔(dān)心由于拉拽刮擦造成的電纜損壞,。

3,、增加了附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈，簡化了操作步驟,。

4,、可在示教盒上選裝USB接口,，使程序的備份導(dǎo)入變得更方便,。

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維修周期：一般：3-5天，急件：2-3天,，有發(fā)那科機(jī)器人示教器備件供應(yīng),，不影響正常作業(yè)，A05B-2518-C304#EMH發(fā)那科示教器液晶屏維修價(jià)格合理,。