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上海仰光電子自動(dòng)設(shè)備有限公司擁有多位高級(jí)工程師團(tuán)隊(duì)常年對(duì)各大主流品牌工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修統(tǒng)記及故障數(shù)據(jù)分析,，深入了解其原理及特性，總結(jié)經(jīng)驗(yàn),。ABB機(jī)器人配件無法啟動(dòng)維修技術(shù)服務(wù)有別于傳統(tǒng)維修方式,，專業(yè)專注提升ABB機(jī)器人維修品質(zhì)，確保每個(gè)電路板都*檢測(cè)好故障,，全面檢測(cè)機(jī)器人設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo),，大程度地降低返修率。*實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn),，元件級(jí),，芯片級(jí)維修！確保高效修復(fù)率,。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障維修方法,，引發(fā)故障的常見原因有：

　　①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病,。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定,，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，一起,，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,，替換編碼器,；

　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，替換聯(lián)軸節(jié)；

　?、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病,。修正，替換測(cè)速機(jī),。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好,。

第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反常快速(飛車)

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,，還應(yīng)查看：

　　①脈沖編碼器接線是否過錯(cuò),；

　?、诿}沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

　?、鄄榭礈y(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果,。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板,、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì)),。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系,、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī),。

　　第五．呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警

　　NC報(bào)警中因程序過錯(cuò),，操作過錯(cuò)引起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：

　?、僦麟娐访『瓦M(jìn)給速度太低引起；

　?、诿}沖編碼器不良,；

　　③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；

　?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。

　　第六,。伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME體系的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8體系的114、104等伺服報(bào)警,，此刻應(yīng)查看：

　?、佥S脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉,，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常,；

　?、诰幋a器內(nèi)部毛病，形成信號(hào)無法正確接納,，查看其遭到污染,、太臟、變形等,。

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