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ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修  ABB通訊板：DSQC352A,，DSQC352B　ABB電路板元件損壞的概率依次是：電解電容,、功率模塊、大功率晶體管,、穩(wěn)壓二極管,、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻,、繼電器,、瓷片小電容。

ABB機(jī)器人CPU主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)
　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是**高的,，其中尤其以電解電容的損壞*為常見(jiàn),。
　　電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小,；2.*失去容量,；3.漏電,；4.短路,。電容在電路中所起的作用不同,，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中,，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波,，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少,。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振,，沒(méi)有電壓輸出,；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī),，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上,。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開(kāi)不了機(jī),，有時(shí)又可以開(kāi)機(jī)的現(xiàn)象,，打開(kāi)機(jī)箱，往往可以看見(jiàn)有電解電容鼓包的現(xiàn)象,，如果將電容拆下來(lái)量一下容量,，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。
　　ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié)
　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良,、纜線(xiàn)內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通,、線(xiàn)插頭及接線(xiàn)端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類(lèi),；
　　2.信號(hào)受干擾對(duì)數(shù)字電路而言,，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn),，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),，從而出現(xiàn)故障,；
　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好,，其次是其它電容,、三極管、二極管,、IC,、電阻
　　4.電路板上有濕氣、積塵等,。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,，具有電阻效應(yīng),，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化,，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生,；
　　5.軟件也是考慮因素之一,，電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,，處于臨界范圍,，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn),。
　　ABB機(jī)器人電路板維修包括：
　　ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修,，ABBI/O板維修，ABB安全鏈控制面板維修,，ABB機(jī)器人電源分配板維修,，ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，ABB機(jī)器人通訊板維修,，ABB串行測(cè)量SMB板維修,，ABB機(jī)器人NEVICENET總線(xiàn)電路板維修，ABB網(wǎng)絡(luò)板卡維修等,。
　　ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修型號(hào)包括：
　　ABB控制器主板維修D(zhuǎn)SQ6233HAC020988-008/01
　　ABB 3HAC 020929-006/02維修
　　DSQC639 3HAC025097-001DSQC10003HAC042766-001
　　ABB N2VICENET總線(xiàn)電路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150
　　ABB機(jī)器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651,，3HAC025784-001/00 DSQC 652
　　ABB安全鏈控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03
　　ABB機(jī)器人電源分配板：DSQC662 3HAC 026254-001/11
　　ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板：
　　DSQC668 3HAC029157-001
　　DSQC668 3HAC029157-001/04DSQC668 3HAC028179-001/06DSQC668 3HAC029157-001/07DSQC668 3HAC028179-001/08
　　DSQC6013HAC12815-1/09
　　DSQC669 3HAC026780-001