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  上海仰光電子自動化設備有限公司提供專業(yè)KUKA庫卡機器人示教器,、ABB機器人示教器、法那科機器人示教器,、川崎機器人示教器,、安川機器人示教器、松下機器人示教器等品牌的維修服務,；以及庫卡KUKA機器人周邊設備維修和庫卡機器人保養(yǎng)等,，為您解決機器人故障導致生產停滯的燃眉之急。

KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點：

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向,。

（2）  選擇模式中的一個,，T1模式（內部自動）。

（3）按下底部的伺服ON,，點動控制機器人,。

（4）按下方向鍵，移動機器人,。

2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序,。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向,。

（2）選擇模式中的第三個,，AUT模式（內部自動）。

（3）啟動程序,。

（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下,，按下急停按鈕時，機器人停止運行,。只有復位急停按鈕,，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行,；自動狀態(tài)下,，按下停止按鈕時,，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,，機器人方可繼續(xù)運行,。

KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作

KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題：

◆庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

◆ KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）

◆庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線,、豎帶,、花屏等（更換液晶屏）

◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

◆示教器有顯示無背光（更換高壓板）

◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc,、KR5-2arcHW,、KR6-2arc、KR16arcHW,、KR16L8arcHW等,；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF,、KR16-2KSF,、KR30-3F、

KR30L16-2F,、KR30-4KSF,、KR60-3F、KR60-4KSF,、KR360F,、KR500F、KR600F,、KR1000F,、

KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運,、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA,、KR120PA 、KR180PA ,、KR240PA,、

KR240PA、KR470-2PA ,、KR700PA,、KR1000L950PA、KR10001300PA等,。