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庫卡機器人常見問題及解決方案
1 開機坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點,,在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動,,槍頭也隨著改變方向,,那就是我們在開機后沒有選擇工具,。 解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
2 專家登陸 一般情況,開機后我們要編輯程序時,,首先我們要登陸專家級別,,有助于我們操作。 解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
3 設(shè)置END 新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點,,我們要設(shè)置終點,。 解決方案:配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4 程序***條設(shè)置為home位置 編輯程序時,,***條指令要設(shè)為home位置,,這時我們在后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn),可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間,。
5 手動關(guān)閉輸出信號 當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),,有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,,或者預(yù)熱失敗,,程序錯誤等等,這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號,。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號,。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,,5是丙烷) 解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)
6 6D鼠標(biāo)失效 系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,,鼠標(biāo)失效了,我們這時可以松開驅(qū)動,,從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可,。
7 從電腦中拷貝程序 電腦中拷貝程序,以便C盤中程序丟失后,,我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用,。 解決方案:專家登陸后→按Num(此時顯示器上Num為灰色,在按一下轉(zhuǎn)換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 機器人保護 當(dāng)機器人撞車后,,會啟動自動保護,,也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng),當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,,此時我們無法操作機器人,這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān),。 解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動,,注意調(diào)節(jié)機器人運動方向,調(diào)整運動速度,,離開撞車點,,到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
9 下列情況下kuka機器人需要重新標(biāo)定零點 機器人沒有*關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點,。 機器人撞到硬限位了時,,會丟失零點。 手動刪除零點,。
上海仰光電子自動化售后服務(wù)中心為您提供如下服務(wù):
常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象:
1.機器人示教器觸摸屏,、人機界面、控制面板等故障維修
常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示,、觸摸屏不靈,、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng),、觸摸表面碎裂,、花屏、白屏,、閃屏及程序,、觸摸不良或局部不靈、無顯示,、顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏,,摔破等、按鍵不良或不靈,、有顯示無背光,、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈,、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,,內(nèi)部有斷路故障、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障,、無法啟動故障等等等故障維修,;
2.工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警、無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地故障,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、編碼器報警,、模塊損壞等,;
3.工業(yè)機器人主機
常見故障現(xiàn)象有:開不了機、上電后不工作,、開機進(jìn)不了系統(tǒng),、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏,、藍(lán)屏,、自動重啟或關(guān)機;
4. 工業(yè)機器人電源維修,,
工業(yè)機器人電源常見故障:指示不亮,,但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn);電源指示燈不亮,,無任何工作; 機器人上電報警此單元故障;機器人上電短路故障電源無任何輸出,、機器人上機跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司。
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