目錄:上海仰光電子科技有限公司>>機器人相關維修>>KUKA庫卡機器人相關維修>> 全系列庫卡機器人報警10106維修常見故障的維修
| 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
庫卡機器人報警10106維修常見故障的維修 以上庫卡機器人保養(yǎng),，KUKA機械手維修，庫卡機器人示教器維修,，庫卡機器人驅(qū)動器維修,，庫卡機器人電路板維修，KUKA機器人電源維修及銷售可咨詢上海仰光電子自動化設備有限公司,。
庫卡機器人報警10106維修常見故障的維修 工業(yè)機器人電源常見故障：指示不亮,，但工作風扇會轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，無任何工作; 機器人上電報警此單元故障;機器人上電短路故障電源無任何輸出,、機器人上機跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢上海仰光電子自動化設備有限公司,。
1、機器人出現(xiàn)報警提示信息10106修補時間提示是什么意思?
這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)保護提示,。
2,、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀況應該怎樣處理?
①從頭發(fā)起一次機器人。
②如果不行,，在示教器檢查是否有更詳細的報警提示,，并進行處理。
③重啟,。
④如果還不能免除則檢驗B發(fā)起,。
⑤如果還不行，請檢驗P發(fā)起,。
⑥如果還不行請檢驗I發(fā)起(這將機器人回到出廠設置狀況,，留神)
（六軸工業(yè)機器人）
3、在什么狀況下需要為機器人進行備份?
①新機器**次上電后,。
②在做任何批改之前,。
③在完成批改之后。
④如果機器人重要,，守時1周一次,。
⑥*好在U盤也做備份。
⑦太舊的備份守時刪去，騰出硬盤空間,。
4,、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,，不能用于機器人乙或丙,，由于這樣會構(gòu)成系統(tǒng)故障。
5,、關于機器人備份中什么文件可以同享?
如果兩個機器人是同一類型,，同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件,，但同享后也要進行驗證方可正常運用,。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
機器人六個伺服電機都有一個僅有固定的機械原點,，差錯的設定機器人機械原點將會構(gòu)成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題,，嚴峻的會損壞機器人,。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警怎樣免除?
①批改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動作監(jiān)控菜單中)以匹配實踐的狀況,。
②用AccSet指令下降機器人加速度,。
減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
8,、機器人**次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎樣辦?
①ABB主菜單中選擇校準,。
②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存,。
③選擇'高檔',，進入后點擊'鏟除控制柜內(nèi)存'。
④完成后點擊'關閉',，然后點擊'更新',。
⑤選擇'已交流控制柜或機械手，運用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜',。
9,、怎 樣在RAPID程序里自定義機器人軌道運動的速度?
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,，點擊新建,。
③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp標明機器人線性工作速度,，v_rot標明機器人旋轉(zhuǎn)工作速度,，v_leax標明外加軸線性工作速度，v_reax標明外加軸旋轉(zhuǎn)工作速度，如果沒有外加軸則后兩個不用批改,。
8
化工儀器網(wǎng)